本书主要介绍空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术,内容涉及新型空间小型卫星对接机构结构设计与对接过程、收-拉三爪式对接机构对接过程建模与位姿分析、收-拉三爪式对接机构对接过程仿真与动力学特性分析、收-拉三爪式对接机构的关键部件有限元分析与优化设计、六自由度仿真试验台结构设计与工作原理、六自由度仿真试验台动力学特性与机构稳定性分析、六自由度仿真试验台控制系统方案设计,以及对接机构及其仿真试验台物理样机试验等。
本书阐述无人飞行器获取的视频数据处理与分析的相关技术和方法。首先,结合无人飞行器视频影像数据特性,介绍无人飞行器目标监测系统。然后,针对无人飞行器搭载平台,讨论视频影像目标定位技术,内容包括摄像机成像几何模型、摄像机几何标定、地面移动目标快速定位。最后,讨论无人飞行器视频影像处理与运动目标分析技术,内容包括运动估计、视频编码、视频影像处理、序列影像运动目标检测与序列影像运动目标跟踪。
本书主要介绍飞行器的各子系统,对飞行器系统的概念、组成、工作原理及设计方法进行阐述。共九章,包括:绪论、飞机飞行操纵系统、飞机飞行控制系统、飞机液压系统、飞机燃油系统、飞机起落架系统、人机与环境控制系统、飞机推进系统及飞机电气系统。本书紧扣飞行器系统设计学科的前沿,充分考虑学科交叉;知识架构完整,内容囊括飞行器各子系统;系统知识层级合理、深度适中。
本书全面系统地介绍了航天器内带电三维仿真及外露介质充电模拟技术,主要内容包括航天器内带电的相关物理概念、航天器内带电机理分析和三维仿真方法、内带电仿真的实验验证、温度和特殊结构等因素对航天器内带电的影响、航天器外露介质充电模型、典型航天器外露介质充电仿真和防护设计应用等。本书可供航天领域科研人员阅读,也可作为高校相关专业的本科生和研究生教材或参考书。
本书主要介绍高超声速飞行器发展历程及趋势、非线性控制基础、高超声速飞行器数学模型及分析、高超声速飞行器单向辅助面滑模纵向飞行控制、高超声速飞行器单向辅助面滑模协调控制、高超声速飞行器神经网络自适应姿态控制、高超声速飞行器鲁棒轨迹控制系统设计等。
本书系统全面地阐述了近地轨道航天器研制所必需的20个方向的设计内容、流程和方法,如空间环境、卫星任务、轨道和航天器相关几何关系、供配电子系统设计、航天器通信、航天器硬件等内容。并结合具体型号设计过程,重点讲述国外航天器研制阶段的划分、各阶段研发内容、研发方法和设计结果。
半实物仿真作为系统仿真技术的重要形式,具有无破坏性、可重复、安全、经济、可控等优点,可以达到节省研制经费、缩短研制周期、提高研制质量的目的,是制导控制系统研制过程中的重要检验步骤和评估手段,已经贯穿于制导控制系统研制的全寿命周期。本书围绕制导控制系统半实物仿真的任务需求,按照半实物仿真系统的工程研制过程进行内容展开。本书从基本概念建立、总体方案设计、仿真模型构建、关键设备研制、仿真试验开展等层次,详细论述半实物仿真技术所涉及的相关理论和仿真设备。本书可以供从事飞行器设计、制导控制系统研制、半实物
本书主要介绍了信息融合的在轨平台剩余寿命预测技术及应用研究,包括在轨平台剩余寿命预测的研究现状、在轨平台可靠性信息的预处理、基于性能退化数据的在轨平台单机剩余寿命预测以及在轨平台剩余寿命预测软件系统开发等。
本书对近几十年来欧美俄等航天强国高超声速技术发展脉络进行了梳理,对国外各型高超声速飞行器的结构与热防护技术的发展历程进行了总结,结合国内外高超声速飞行器的工程研制经验与教训,分别对高超声速飞行器气动力、热载荷工程设计方法、结构与热防护材料工艺特点与基础性能、结构与热防护系统相关产品的工程设计方法与设计流程、性能评价理论、地面试验设备模拟原理与测量技术进行了详细介绍,供高等院校在读研究生,科研院所结构与防隔热产品研发与设计人员,以及航天科技爱好者参考与借鉴。
本书主要内容有:介绍导弹的组成、分类,导弹的制导系统概念与分类、寻的制导分类和各类导引头概述与发展;介绍末制导雷达基础,在介绍雷达组成与工作原理基础上,进一步介绍电磁波与天线传播基础知识、雷达基本测量方法、雷达信号检测、海战场目标与环境特性,掌握末制导雷达的一些基础知识等。