目前的船舶不确定性优化设计方法还不够成熟，主要表现在缺乏精准的不确定性因素分类方法；随机不确定性分析传递方法耗时严重；认知不确定性建模方法不够准确合理；缺乏随机和认知混合不确定性下的分析传递方法。本书主要针对这些问题，分别开展不确定性因素分类研究、基于多项式混沌展开法的随机不确定分析传递方法研究、认知不确定性建模研究，以及随机和认知混合不确定性的统一分析传递方法研究。同时，以混合不确定性下的船型不确定性优化设计为例，介绍这些方法的应用和有效性。

与普通水域船舶不同，极地船舶*要关注的是海冰引起的环境载荷输入问题，合理分析极地船舶总体冰载荷和局部冰载荷，评估其冰阻力、运动响应和操纵性是《海冰环向裂纹法冰载荷预报及应用》关注的重点。《海冰环向裂纹法冰载荷预报及应用》主要介绍一种近年来发展起来的极地船舶动态冰载荷数值模拟方法环向裂纹法。该方法基于海冰环向裂纹断裂假设，在船体与海冰直接碰撞区域，直接求解船-冰相互作用载荷，通过模拟楔形海冰弯*断裂极限承载能力和环向裂纹尺度，在时域中更新层冰边界，避免了因海冰模型材料建模和预设网格不准带来的

本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计（第3章）、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测（第4～6章）、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现潜器自主定位（第7～9章）。

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是*大限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。《声呐系统动态效能计算原理及应用》对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐述，分析了目标声学特性、背景干扰、海洋环境等要素及其对声呐探测的影响，总结提出了声呐系统动态效能计算的基本原理以及单声呐、多声呐、多基地声呐系统动态效能计算方法等，介绍了声呐系统动

本书致力于推进船舶文化知识的通识化、科普化，引导读者系统地了解船舶基础知识，树立船舶文化自信、塑造航海工匠精神。全书共有六章，主要内容包括船舶认知、古船文化、中国造船文化的发展、船舶结构与设备的发展、船舶动力的发展、船舶建造材料的发展。本书在"船舶文化”课程建设成果的基础上编写而成。"船舶文化”课程是浙江省高等学校精品在线开放课程、国家精品在线开放课程、浙江省第一批课程思政示范课程、首批上线国家智慧教育公共服务平台的课程。 本书适用于高等职业院校的航海技术、轮机工程技术、港口与航运管理等专业，也

本书介绍了小尺度自航船模试验技术发展现状, 阐述了小尺度自航船模设计制作及校准, 分析了小尺度自航船模在航道整治、船闸改扩建工程通航研究以及隧洞安全通航研究中的应用, 并浅谈了小尺度自航船模发展的智能化趋势, 丰富了国内平原、山区河流航道整治以及隧洞通航的成果及理论, 结合工程的实际情况提出的通航安全技术将为我国航道整治及枢纽的建设提供强有力的技术支撑, 为内河通航研究提供了有益借鉴。

随着物联网、人工智能等技术迅猛发展，智能船舶成为未来船舶发展的必然趋势，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技术应用的基础和前提。基于泛在无线网络的船舶舱室环境室内定位能为舱室智能监测、人员货物实时定位和异常事件检测等智能化应用提供关键的物理地址标识。然而，由于船舶环境独特的动态干扰性、结构复杂性、场景多变性等特征，现有定位技术的性能在船舶场景下会受到巨大的干扰。本书针对船舶动态环境下的室内目标定位问题，从船舶动态环境对室内定位信号影响机理研究入手，分析研究船舶动态环境多因素干扰对室内定位的干扰，

本书是在传统电机学与电机拖动教材的基础上，突出船用电机的特点，结合编者多年的教学经验编写而成的。
全书共分八章，内容包括磁路、直流电机、直流电力拖动、变压器、交流电机的共同理论、异步电机、三相异步电机的电力拖动、同步电机等。各章均配有适量的例题和习题。
本书重点阐述电机的基本原理与结构，对称稳态运行时电机的基本理论、分析方法以及运行特性等，介绍了电力拖动的基本知识，详述了直流电力拖动系统和三相异步电动机电力拖动系统的机械特性和系统的起动、调速及制动方法。对于船用电机的一

本书由四个专题组成，内容包括：船舶工业认知、船舶专业认识、船舶专业学习、学业与职业规划，涉及船舶与海洋工程装备类专业相关的行业概况、人才培养目标、专业课程体系、专业学习方法和职业生涯规划等方面。

《船舶工程导论》教材可作为高职类船舶工程技术专业群等设计船舶类专业的教材，也可供从事船舶与海洋工程专业的技术人员作为自学教材或造船企业作为培训教材。教共分为八个章节，首先对现代船舶的建造模式、船厂部门的组成以及船舶设计工作进行介绍，然后从船舶船体建造、船舶舾装系统、船舶动力系统、船舶电气系统、船舶涂装工作、船舶下水以及后序的试验等方面对船舶的建造工作及工艺进行讲解。本教材以船舶实际建造工作流程为主线，采用理论结合实践的模式，注重工学结合，使学生具备从宏观角度理解船舶建造工作的基本能力。