本书主要讲述内容机械工程控制基础和测试技术基本理论; 控制系统的数学模型建立与求解, 传递函数的求解, 绘制传递函数方框图并对方框图进行简化和综合运用; 控制系统时间响应分析与应用、频率特性分析与应用; 测试装置的基本特性与应用; 常用传感器的工作原理与应用; 信号调理过程中的电桥平衡条件、调制与解调原理、滤波器和放大器的作用与应用。
本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分九章:第一章绪论,第二章系统的数学模型,第三章时间响应与误差分析,第四章频率分析法,第五章根轨迹法,第六章控制系统的稳定性分析,第七章控制系统的性能指标及校正,第八章计算机采样控制系统。 本书的特点是在论述上注意深入浅出,精讲多练,简洁实用,每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。加入新形态的方式,便于读者使用。
《机电控制技术(第二版)》以电机为核心,以控制为主线,将机电系统有机结合起来,全面系统地阐述机电系统的控制问题,研究和分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。内容涵盖机电系统传动力学、电机的原理与特性、基本控制原理和技术。《机电控制技术(第二版)》共10章,内容包括:机电控制技术概述、机电系统传动力学、直流电机、交流电机、控制电机、电气控制技术、可编程控制技术、直流调速系统、交流调速系统、位置控制系统。除了第1章介绍机电控制技术的基本情况以外,后9章内容可以概括为三大知识模块:第2
Taking SX-815Q mechatronic comprehensive training and assessing equipment as thecarrier, this book is a training textbook which is based on project teaching for the service ofthe national vocational students skills competition and higher vocationa
本书从工程实际应用角度出发,对机电一体化系统设计、安装与调试中所涉及到的PLC、传感器、伺服驱动、现场总线及工业组态等相关技术的应用进行认知性介绍。
本书是以鲁班工坊SX-815Q机电一体化综合实训考核设备作为载体,基于项目教学,服务全国职业院校技能大赛,服务高等职业院校机电类专业职业能力培养的教材。本书主要包括教学的指导思想和教学设计、机电一体化综合考核实训设备五个单元机械构件的组装与调整、PLC程序设计与调试、触摸屏组态、工业机器人使用、变频器应用、工业传感器应用等内容。本书主要特点是以全国职业院校技能大赛机电一体化指定的典型内容工作任务为载体,将总任务分解为若干任务进行循序渐进地讲述,力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手
本书共分六章。第一章介绍机电设备维修管理的初步知识,目标是适应新时代的维修经理具备的常识;第二章重点讲述机械部件的拆卸、测绘、制造、安装及检验,目标是服务于当代的机械维修工;第三章讲述电气设备控制原理,目标是培养智能制造时代的维修电工;第四章讲述设备的故障诊断及各部件的专项维修,包括机电一体化设备最常用的变频、步进、伺服控制及维修;第五章讲述气动系统的维修,目标是适应综合型机电人才知识与技能的需要;第六章讲述设备大修的概念,并以实例介绍机电设备大修的过程。本书有配套的电子教案,可在化学工
本书共分九个项目,内容包括:机电设备控制技术基础、机电设备典型控制环节、机电设备液压控制部件、机电设备液压传动控制、常用机床电气控制电路、起重机械电气控制电路、数控机床电气控制、机电一体化系统案例分析、电气控制系统故障维修与设计要求。
本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章。第1~8章为经典控制理论部分,主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立,分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差,阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法,每章均有工程实例分析;第9章为离散控制系统部分;第10章为现代控制理论基础部分;第11章为智能控制理论基础部分。
全书共8章, 包括车床机电传动与控制, 约5万字; 平面磨床机电传动与控制, 约4万字; 摇臂钻床机电传动与控制, 约4万字; 铣床机电传动与控制, 约4万字; 自动感应门机电传动与控制, 约4万字; 升降电梯机电传动与控制, 约5万字; 机械手机电传动与控制, 约4万字; 自动化装配线机电传动与控制, 约5万字。