本书以单输入单输出线性定常系统为背景，系统介绍了现代控制理论的基础知识。这些基础知识包括现代控制理论的数学基础——矩阵、状态空间法的基本概念、状态空间法的表达方式、线性定常系统的运动、系统的能控性和可观测性、系统的状态反馈与极点配置、线性系统的**控制以及李雅普诺夫稳定性分析。 现代控制理论的理论性较强，应用的数学知识较多且内容抽象，为了便于读者理解和掌握现代控制理论的基础知识，本书引入MATLAB仿真软件来加深读者对现代控制理论基础知识的理解，其目的就是为读者提供另一种掌握现代
本书以线性控制系统为主要研究对象，从基础概念理论、控制系统分析与设计等方面对现代控制理论进行由浅入深的介绍。本书的主要内容包括绪论、动态系统的状态空间模型及变换、线性系统动态分析、线性系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、典型动力系统的控制。本书兼顾理论性与工程性，各章均介绍了使用MATLAB软件辅助相关理论分析的方法，同时在本书的例题与习题中加入了大量具有实际工程背景的案例。
本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上, 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法, 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的最新成果。
本书是为适应国家对高等院校自动化及相关专业人才培养的需要，配合高校教育教学改革的进程，编写的一本符合自动化专业培养目标和教育教学改革要求的新型自动化专业教材。本书比较全面地阐述了现代控制理论的基本概念、分析方法及其应用，主要介绍了状态空间描述的建立、状态方程的解、能控性和能观测性、稳定性分析、状态反馈和状态观测器等内容。本书结合现代控制理论的基本概念和分析方法的讲解，应用MATLAB及控制系统工具箱进行计算机辅助分析和设计，通过例题、习题介绍了MATLAB在控制系统分析、综合及仿真中的应用。
本书是针对《现代控制理论》一书设置的习题解答和评注。每一章分为重要知识点和习题、解答与评注两个模块。本书内容共5章。第1章是控制系统的状态空间描述； 第2章是线性控制系统的状态响应； 第3章是线性控制系统的能控性和能观测性； 第4章是运动系统的稳定性； 第5章是线性系统的反馈控制，包括极点配置、解耦控制、状态观测器等内容。本书的特色是对绝大多数习题解答作了评注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。本书注重基本概念、基本思想和基本方法，可作为高等院校自动控制及相关专业本科
本书为普通高等教育“十一五”***规划教材，并曾获2002年教育部全国普通高校优秀教材二等奖。《BR》 本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4～7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。*后两章讲述了状态空间分析法和非线性控制系统。《BR》 书中大部分章节有利用Matlab控制软件的应
为适应新时期高等教育人才培养工作的需要，以及科学技术发展的新趋势和新特点，按自动化专业培养目标和培养要求，并结合最新教学大纲，在《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论（第3版）》的第2版的基础上进行了修订，以适合广大高校相关专业需求，反映当前技术发展的主流和趋势。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论（第3版）》第3版被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 《普通高等教育&
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