本书以智能网联汽车技术为背景，层层递进地引入技术原理、具体应用及发展趋势。在此基础上，本书沿着智能网联汽车的技术路线，重点阐述了智能网联汽车体系结构、基础平台、环境感知、高精度地图、定位导航、路径规划网络、无线通信、人机交互、先进驾驶辅助等内容。本书还介绍了上述部分技术开发及测试所用的工具及相关案例，帮助读者进行实践。最后，本书展望了智能网联汽车技术的未来发展目标与应用前景。本书可作为高等院校汽车类相关专业的教材，也可供智能网联汽车相关领域工程技术人员参考。

汽车电动化、智能化和网联化促进了汽车电子技术变革。本书从汽车电子的学科特点和技术基础出发，介绍了汽车电子硬件、通信和软件架构的发展过程和动因，总结了各个阶段的技术特征，并阐述了硬件技术发展的进程；介绍了汽车通信技术的发展过程，重点介绍了CAN、CAN FD、CAN XL、FlexRay、MOST等传统车载网络技术，以及车载以太网技术及其关键协议；详述了汽车电子基础软件AUTOSAR CP和AUTOSAR AP相关技术及其应用方向；论述了面向服务的软件架构（SOA）的基本概念、发展过程、结构

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研
发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技
术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地
打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车
(收集训练数据)、写车(编写自动驾驶模型)、算车(训练和优化自动驾驶模型)、玩车(部署并验证自动驾驶

本书对智能驾驶系统、控制理论和配套的智能驾驶实践平台进行了简要介绍，内容包括智能驾驶所涉及的环境感知、规划决策、控制执行、ADAS多级辅助系统等方面；对车道保持辅助、主动转向避撞、自动紧急制动、自适应巡航和自动泊车这五个智能驾驶系统，从系统组成、工作原理、设计要求、算法开发、仿真测试和基于配套的智能小车开发实践进行了详细的实例讲解。
本书的目标读者为具有一定智能驾驶知识基础和语言编程基础，有意或已经进入智能驾驶领域的学生或工程师。本书可以作为车辆工程专业和智能车辆工程专业高年级本科生和研究

本书从车联网自身的应用需求出发，结合传统的信息安全技术，并与新一代信息技术融合，结合作者课题组在车联网信息安全领域多年的科研实践成果，广泛参考了国内外学术界和产业界的研究成果，较为全面地展示了车联网信息安全的内容。本书概括地介绍了车联网安全研究的应用场景，分析了车联网安全体系架构及安全发展态势，针对车联网面临的安全威胁提出了相应的安全防护策略，并以安全技术理论知识为基础，重点对认证技术、通信加密技术、访问控制技术、入侵检测技术、数据隐私保护技术等车联网安全关键技术进行讲解，深度剖析了新一代信息技

本书是高等职业院校新能源汽车技术专业新形态教材。全书共分为四个项目，主要内容包括：新能源汽车维护前期准备作业、新能源汽车维护作业、新能源汽车故障诊断与数据分析、新能源汽车常见故障诊断。本书主要以吉利几何A-PRO车型为例，编写过程参考了大量原厂维修资料及用户手册，教材配图尽量采用实物照片，图文并茂，有利于学生更直观的学习。本书突出实践操作，注重培养学生的实践技能，可用作职业院校新能源汽车技术及其他相关专业学生的教学用书，也可用作新能源汽车技术人员及相关专业师资的培训教材。

全书采用一问一答的形式，精选100 个关注度高的维修实用技术问题，涉及的品牌和车型有比亚迪
秦唐元，特斯拉，北汽新能源，吉利EV300、EV500，荣威E550，长安EM80，奥迪A6L 混动，奔驰S400 混动、EQC 纯电动，宝马750Li 混动，路虎揽胜混动等，主要内容包括纯电动汽车及混合动力汽车动力电池、电驱系统、电控系统的基本结构、工作原理、故障检测和维修技巧，书中插入了大量彩色图片，有利于帮助读者学习和理解。
本书内容精炼，实用性强，适合一线汽车维修人员以及

本书从新能源汽车的特征入手，根据现代新能源汽车设计的基本理念，介绍了纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的发展、构造与设计方法，并探讨了新能源汽车的基本原理，同时对新能源汽车新技术的应用进行了详尽的叙述，深刻反映了新能源汽车设计方面存在的新问题、新思路和新策略。与此同时，笔者试图通过对新能源汽车维护的基本理论、新能源汽车PDI与磨合期维护、新能源汽车高压系统维护、新能源汽车底盘系统维护中存在的问题进行了深入剖析，揭示问题存在的症结，从源头人手，对新能源汽车发展与维护的基本内容

本书结合燃料电池汽车控制系统开发实践，全面描述了燃料电池汽车整车控制系统开发的流程，并基于控制系统开发工具，给出开发应用案例。本书主要内容包括燃料电池汽车国内外发展现状、燃料电池汽车整车电气原理、燃料电池汽车整车通信协议、燃料电池汽车整车控制策略、整车控制策略自动代码生成、整车控制策略硬件在环仿真、整车控制策略在线自动标定。本书适合燃料电池汽车开发工程师及控制系统开发工程师学习使用，也可供车辆工程专业师生阅读参考。

新能源汽车能源系统和动力系统比传统燃油汽车复杂，其电控系统包含大量子系统，且各子系统之间需要彼此交互和匹配，导致通信数据量大，每个子系统都需要大量的计算。在新能源汽车上传统的分布式架构越来越难以满足要求，新的以域控制器为核心的集中式架构成为新能源汽车电子电气架构的主要发展趋势。
本书针对新能源汽车的特点，分析了采用域控制器的新能源汽车电控系统的架构特点和设计方法，详细介绍了域控制器中主干通信方式车载以太网，以新能源汽车主流的动力域、底盘域、座舱域、车身域为例介绍了各个域的结构特点和域控制器