本书为工业机器人专业的课程之一，主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容。

本书共5个项目，分别为创建工业机器人虚拟仿真工作站、工业机器人虚拟工作站的仿真操作、工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真、工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操以及工业机器人上下料工作站的现场编程与实操。其中，前3个项目侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动；后2个项目侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境而展开学习活动。
本书将虚拟工作站资源包、视频、动画、课件和图片等数字资源，特别是教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容以二维码形式嵌在

本书主要涉及工业机器人离线编程与仿真的相关知识，主要包括工业机器人的基本操作与设置、图形轨迹与搬运场景下的离线编程操作与仿真、离线编程的应用与操作等内容。

本书主要内容包括工业机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、 工业机器人感觉系统认知等内容。 

将工业机器人操作与编程的基础理论知识和实操任务进行整合，有效衔接，培养学生综合职业能力，适合工业机器人入门学习。通过课程学习，使学生能够处理工业机器人应用过程中的位置问题，优化机器人动作时序提高生产线效率，根据生产要求编写修改机器人程序，实现生产线的柔性生产。

本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。
本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任务评价等内容，对机器人的操作、示教编程、基本设定与焊接应用进行了较为全面的概括和总结。
本书图文并茂、通俗易懂，并结合焊接机器人编程操作的岗位特点和多年的

KEBA机器人控制系统是国际顶级自动化方案提供商KEBA工业自动化公司开发的开放式、标准化机器人控制系统，因其代表了当前工业机器人控制器的主要发展方向，得到了众多工业机器人本体厂家的青睐。为应对众多企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求，KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统开发了“KEBA工业机器人应用工程师”国际认证标准。为便于中国用户顺利通过KEBA国际化认证，科控工业自动化设备（上海）有限公司（KEBA中国公司）、深圳市华兴鼎盛科技有限公司和深圳职业技术学院等单位

本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解，对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。
本书按项目式教材体例编写，分四个项目、十二个任务。每个任务均有明确的知识、能力目标，设有基础学习、实践指导、拓展提高、技能训练四个教学环节，教学内容由理论到实践，由浅入深，循序

本书以FANUC工业机器人为例，通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，机器人仿真基础操作，机器人离线轨迹编程，仿真视频录制，综合工作站的仿真，带行走轴和变位机的机器人系统创建等。

本书根据职业教育学生的认知规律，强调实用为主，理论为辅。文字通俗易懂，图文并茂，删除大量繁难公式，使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，还可作为工业机器人维修人员和工业机器人技术爱好者的自学用书。