本书是赵福全研究院·汽车产业战略系列 的第八册， 集中展现了２０２１２０２２ 年赵福全研究院 的四场高端对话， 记载了赵福全院长与余凯、周鸿祎、张春晖、曹斌四位汽车／ 互联网行业的企业家、技术专家就汽车技术生态创新开展的对话与探讨。
本书从汽车软件创新、汽车操作系统创新、汽车芯片创新和汽车数字安全创新四个方面， 对汽车技术生态创新的内涵进行了系统阐述， 从战略选择、产品定位、企业管理和文化、人才工程四个方面， 对汽车技术生态创新的方法进行了深度剖析。
本书

将类人智能植入车辆“大脑”是智能汽车领域的前沿和热点，本书将深入探讨人类驾驶复杂情感-意图-行为交互的作用，在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法、基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型。本着严谨科研、实用为上的原则，本书对研究中涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述，并给出相关参考文献，以供希望进一步

本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术，系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识，并探讨了相关技术在汽车领域的应用，分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂，实用性强，可供汽车行业工程技术人员参考。

本书内容包括以太网简史、车载网简史、汽车以太网简史、汽车环境、汽车物理层技术、汽车以太网及其供电、汽车以太网中的协议、以太网技术在汽车中的发展以及展望。本书由OPEN联盟首任主席、宝马以太网项目总监克尔斯滕·马特乌斯博士与Technica Engineering技术总监托马斯·柯尼希斯埃德博士合著，在所有主要汽车制造商都在它们的量产车型或即将量产的车型上使用以太网技术的今天，本书必会对技术人员大有裨益。本书适合汽车电子技术人员以及车联网技术人员阅读使用。

本书结合电信和汽车行业的专家见解以及来自工业和学术界的技术和科学知识，对网联自动驾驶和蜂窝通信技术进行深入的研究。蜂窝车联网 (C-V2X) 技术使车辆能够使用可靠、响应迅速、安全和高容量的通信链路与网络，彼此之间及与其他道路使用者进行通信。用于网联自动驾驶的蜂窝V2X 提供了C-V2X技术在联网自动驾驶(CAD)和网联道路用户(CRU)服务中的作用的新视图，例如：高级驾驶支持、改进的道路安全、信息娱乐、无线软件更新、远程驾驶和交通效率服务，使未来能够大规模过渡到自动驾驶汽车。本书探讨了C

本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

本教材适用于高等院校汽车检测与维修技术和新能源汽车检测与维修技术专业学生使用。内容主要包括高压安全防护、检修动力电池管理系统、拆检动力电池系统、检修动力电池温度控制等４个学习场，涵盖触电急救、高压下电、检修BMS通讯故障、检修BMS高压互锁故障、检修BMS供电故障、检修BMS漏电传感器故障、检修BMS电流传感器故障、检修BMS温度传感器故障、检修BMS接触器回检故障、检修BMS接触器烧结故障、拆装动力电池总成、拆解动力电池包、检测单体电池、检测接触器、检测电池包冷却泵控制电路、更换电池包冷却液、

本书首先以商用车混合动力系统能量流动为出发点，提出了混合动力系统瞬时效率最优的控制方法，并得到了实际案例的验证。其次针对实际公交客车复杂行驶工况数据，提出了基于能耗特征的数据挖掘方法，对车联网数据进行了有效利用。在此基础上，提出有效利用车联网信息的分层优化自适应智能能量管理方法与深度强化学习智能能量管理控制方法，并对这些智能能量管理控制方法的最优性与工况适应性、实时性均进行了验证。本书紧密结合工程应用的基本要求，内容完整、系统、重点突出，强调知识的应用性，具有较强的针对性。本书适合汽车研发

本书介绍了轮毂电机的概念、形式、设计方法、验证和评价方法等，主要内容包括轮毂电机概述、电机基础知识、轮毂电机设计实务、商品化和量产化工作。三位作者有着多年产品研发和教学经验，本书内容深入浅出、实用性强，初学者也能够通过本书领略轮毂电机的世界。

本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题，本书还提供了相应的MATLAB 脚本。
本书可供汽车领域的工程师阅读参考，也可作为高等院校车辆工程、电气工程、机电工程和计算机科学专业师生的教学参考书。