控制系统建模与仿真__使用MATLAB分析与实现一书，共分为11章，书中内容从MATLAB最基本的矩阵运算开始，到APP的UI界面设计，结合了自动控制理论中的时域、频域分析、根轨迹分析、非线性、状态反馈设计和PID控制器设计内容，使用了二百多个案例贯穿在每个章节中。案例中内嵌程序命令、注释、说明和运行结果，图文并茂，使抽象的理论变得生动形象。 本书以自动控制原理为应用，通过MATLAB函数、Simulink仿真模块，研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计，力求解决自动化及工程应用问题。列举了典型

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
本书以移动机器人系统为核心，从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发，以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式，系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。
本书将理论与实践紧密结合，内容深入浅出，具有较强的实践应用性。本书可为移动机

《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课，课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习，了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系，掌握鱼类行为学的人工智能算法实现，提升学生的动手编程能力，促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合，讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态和外观模型，并结合鱼类行为学、海洋学和计算机科学等知识，设计具有行为规划能力和逼真运动功能的人工鱼，并对鱼类的认知功能和感知系统进行探索和研究，从而设计具有自主行为和丰富

本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。

本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况，第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术，包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷涂技术。最后两章是喷涂机器人关键技术的示范应用，包括面向多种行业应用的自动化喷涂生产线和喷涂工作站研发，以及智能喷涂共享工厂的推广及应用。本书主要针对智能喷涂机器人关键技

本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章： 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数； 第2章介绍机器人运动学； 第3章介绍机器人动力学； 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成； 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等； 第6章介绍机器人编程语言的相关知识； 第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。

本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编

本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件，以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段，从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究，主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光纤端面上双微球腔传感特性。

《MOFs 基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章，主要内容包括： MOFs 及其电化学传感应用研究进展、MOFs 基环境污染物的电化学传感分析、MOFs 基生物活性小分子电化学传感器及MOFs 基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs 的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展，并结合本书编写团队近年来在MOFs 基电化学传感器在环境污染物、生物小分子、生物大分子等目标物检测应用中的研究成果，系统阐述了MOFs 基电化学传感界面的构建思想、构建方法、界面表征方法、