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利用多架无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)构建中继通信网络，是完成超视距情报侦察任务的基础支撑，是延伸情报数据传输距离的有效方式,也是拓展任务执行范围的重要手段。本著作围绕中继链路构建中的多UAV空间部署规划、UAV在线航迹规划,以及多UAV协同避碰控制三个环节，重点从控制角度对构建多UAV中继通信网络的关键技术展开研究，提出了面向单目标和多目标的多UAV空间部署算法，基于C/FD-GMRES方法的UAV在线运动控制策略，基于Dyna增强学习方法的多UAV协同避碰求

人们在回忆所看到过的场景和事物时，对色彩的记忆度要高于形态。也就是说，从视觉角度来看，一款产品给用户留下深印象的部分往往是其配色。对于设计师而言，色彩是伟大的工具，配色是每个设计师的必修课，是设计过程中无法绕开的一个环节。 《移动UI色彩搭配》力求跟随当前UI配色设计的潮流趋势，详细讲解UI配色设计的相关方法和技巧，精选国内外优秀的UI设计作品进行配色分析，提供**吸引力的UI设计配色方案，同时结合UI作品的配色设计实战练习，全面提升读者的UI配色设计水平，能够真正达到学以致用的目的。另外，《移

本书是一部Android开发的进阶实战教程，由点及面、由原理到实战，带领读者一步一步深入探索App开发的神奇世界。全书共分为13章。其中，前5章是单机部分，主要讲解App的图像加工、事件交互、动画特效、手机阅读、三维处理等App开发的高级进阶；中间4章是联网部分，主要讲解App的网络通信、音频处理、视频处理、定位导航等网络交互的高级进阶；后4章涉及人工智能方面的内容，主要讲解物联网、智能语音、人脸识别、在线直播等智能化应用进阶。书中在讲解知识点的同时给出了大量实战范例，各章末尾都提供了精心设计的

本书是一部系统论述移动应用开发的教材,适合零基础学习者。全书共分为五篇: 篇为Java编 程和Web开发基础(第1章~第4章),介绍了开发环境搭建、Java基础语法、Web前端开发基础概念、后 端开发基础概念以及Vue、Spring Boot和MyBatis等开发框架; 第二篇为Android应用开发(第5章、第6 章),介绍了Android开发的基础知识、四大组件(Activity、Service、Broadcast Receiver和Content Provider) 开发、UI开发、

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1. 采用新技术框架、组件，修订现有的理论知识体系。在教材形式上采用嵌入微课（微视频）的新形态一体化教材或新型活页式工作手册式教材。2. 以当前企业真实生产项目和典型工作任务为载体重新组织教学单元，满足适应新业态、新职业和新岗位教学需求。3. 采用新的Android Studio集成开发工具，重构现有教学案例，同时兼容现有的Ecplise集成开发工具，以拓展教材涵盖面。4. 采用新开发的综合实训项目，以体现课程改革的新理念和新思路，有利于激发学生的学习兴趣及各种能力的培养。

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在这个“智能为王”“数据是金”的时代，越来越多的物联网设备采集的客观世界数据被用来指导人类的实践活动。物联网设备大多依靠无线通信技术传输采集的数据。本书较为系统全面地讲解了物联网无线通信的原理、技术、应用、实现等方面的知识，并通过一系列实验，加深读者对原理与技术的理解，引导读者快速掌握实现这些技术的方法。
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