本书是对作者近几年有关模糊综合评价方面的研究成果的整理与总结。全书共分为七章。其中，前两章简述了模糊综合评价的发展及基础理论，后五章分别从直觉模糊、毕达哥拉斯模糊、双层语言术语模糊、概率犹豫模糊及混合模糊等角度出发，探讨不同信息环境下的综合评价理论及应用技术。本书是一本关于模糊综合评价理论拓展与应用的学术著作，理论联系实际，内容新颖，方法具有前沿性。

本书主要介绍文本大数据挖掘技术及其在文本自动整编领域的应用方法。除绪论外，本书的主要内容分为上下两篇，共9章。绪论介绍了文本自动整编的相关技术及研究现状，并提出了两种可行的文本自动整编方案。本书的上篇主要介绍了基于抽取式方法的文本自动整编技术，内容包括：面向信息检索的抽取式多文档摘要技术架构、基于多示例框架的深度关联匹配、基于多粒度语义交互的抽取式文档摘要以及基于层次注意力和指针机制的句子排序。下篇主要介绍了基于生成式方法的文本自动整编技术，内容包括：生成式文本自动整编技术架构、基于预训练

本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。
本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材，也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

本书主要介绍了ChatGPT和AI作画提示词的写作技术，不仅包括如何利用角色扮演、具体翔实和举例提示等原则写出高效、有趣的提示词，以及如何将提示词应用于提升效率、创意思考和加速学习，还包括思维链技术、工具调用、程序调用、使用LangChain库构建应用等进阶内容。本书有大量的应用示例，可读性极强，适合对自然语言处理、机器学习和人工智能等领域感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是从业者，都能通过本书全面了解和深入掌握ChatGPT和AI作画提示词。同时，本书适合开发者和科技创新者阅读，能够为他们提供有

本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1+X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人离线轨迹编程；项目3创建搬运工作站；项目4创建带输送链的搬运工作站； 项目5创建带导轨的工作站；项目6创建带变位机的工作站；项目7创建虚拟智能工厂常用仿真；项目8创建综合实训工作站

本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。
本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。

本书总结分析了生物医学传感检测技术在生物力学、生物电、生物化学性状方面的医疗健康应用，优选了有实际应用价值的医疗健康应用场景和生理过程、生物学特征检测对象，形成了“生理参数传感检测装置与系统设计”、“生理信号检测与特征参数分析建模”、“生理参数在线检测与过程控制系统”三个案例模块，每个案例由“案例生物医学工程背景”、“案例生物医学工程实现、“案例应用实施”三部分组成。面向生物医学信息检测应用需求，分别从传感检测的能量/信号变换、适应信号输入输出的调理电路设计，以及满足信息数据输出需求的

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

数字经济是继农业经济、工业经济之后的又一主要经济形态。数据作为数字经济的核心生产要素，正深刻影响着世界各国经济与技术的发展，与此紧密相关的数据中心等关键信息基础设施的安全问题已成为各国网络与数据安全研究的核心。本书重点分析针对数据中心的安全威胁，包括注入攻击、拒绝服务攻击、中间人攻击、APT攻击和供应链攻击等，并介绍数据中心的安全防护技术，如数据安全备份、数据灾难恢复和数据安全迁移等技术。从数据安全层面介绍常用的数据安全治理方法；从网络空间安全层面介绍被动和主动防御技术，并给出网络安全评估常用模