TSMaster是与CANoe对标的一款国内优秀的工程软件。本书由浅入深地引导读者学习使用TSMaster开发仿真工程，全书分为基础篇、入门篇和进阶篇三个部分。基础篇主要介绍车载网络基础、TSMaster的主要界面、常用功能，使一般用户可以快速掌握TSMaster的网络测试和分析等基本功能；入门篇重点介绍如何使用TSMaster开发总线仿真，包括总线数据库简介、面板设计以及小程序的开发等；进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，提高读者的实战技术。<

从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法。系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术条件重塑微观车车交互关系与宏观车流运行特性，新技术环境下混合车辆簇稳态特性和振荡机理发生根本性变化，智能网联汽车的行为状态，并通过系统关联、循序演化形成混行车辆簇的宏观态势特性，包括车车交互作用、车路协同关系、车辆簇运行态势与加速度波动的关系等。本书可作为高等院校交通运输工程、系统学科与工程、自动控制、车辆工程、机械电子工程专业高年级本科生和研究生教材，也可供有关科研

本书分为七章，核心内容包括决策规划技术、路径控制技术、执行控制技术、电子电气架构、智能座舱技术、信息安全防御技术，内容丰富、体系完整、深浅适宜，技术层面的知识均以图表形式呈现，较为直观易懂，可解决读者在决策与控制技术方向的疑问，读者通过阅读学习本书可真正进入智能网联汽车技术领域。

主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中执行器能量消耗的一个重要方面是用于消除由悬架组件中的固有非线性传递的振动能量来改善乘坐舒适性，这会导致消耗额外的能量。由于非线性在系统中总是存在的，因此如何在振动控制中采

本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究，主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究，这是实现智能汽车个性化控制的基础；第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究，着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型，这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础；第三个部分是高实时性动态规划方法的研究，各种新方法在保持计算精度基本不变的前提下，计算时间只有常规动态规划的10%左右，为动态规划的实时应用提供了可能；第四个部分是不同的汽车个性化控制系统的实现，既有车辆坡道行驶的个性化驾驶策略，也有基于驾

本书主要讲解燃油汽车与电动汽车相关的专业知识。第1、2章为汽车机械、电气基础知识篇，主要介绍一些基本知识，机械部分包括的组成和工作原理，燃油汽车、底盘传动系(包括变速器)、行驶系(包括悬架与车轮)、转向系与行驶系、车身及饰件的结构形式与特点，机械部件的控制方式与工作原理。第3章讲解汽车发动机的类型、结构与原理。第4章按新能源汽车的技术分类介绍了纯电动汽车(BEV)。第5章讲解电动汽车的补能技术，主要介绍常见的直流快充与交流慢充技术的特点与原理。第6-8章则为(准)车主们提供了一些常见的

在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。
本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检

本书重点介绍了电动汽车用动力电池的设计与制造技术方面的最新技术进展。以应用场景需求为前提，根据特定工况领域要求，对电化学体系、电池的结构进行适应性设计(配方、电芯)，结合安全性设计要求、仿真分析手段及电池测试技术，更好的指导电池设计开发工作，同时对电池制造工艺技术进行了系统性的介绍，便于读者了解工艺参数设计重点及控制点。本书能够为当前在动力电池开发过程中涉及到的整体分析设计思路及设计流程、设计关键点等方面为读者提供设计思路和方法，能够更高效的完成产品设计，并提升设计技术水平和能力。

本书在总结我国动力电池技术发展里程的基础上，从新能源汽车的起源、动力电池材料、动力电池类型与性能、动力电池系统设计原理等方面进行了详细阐述，主要内容包括：电动汽车发展趋势与整车知识、动力电池材料知识、动力电池类型与性能分析、动力电池系统设计原理、动力电池生产工艺、动力电池的质量与标准管控体系、动力电池的发展与应用趋势。本书旨在为读者提供完整的、紧密连接国内产业发展现状、具有就业针对性的动力电池原理知识，助力产业人才培养。

本书主要讲解了混合动力汽车的结构与工作原理，以及保养、检修、诊断和拆装方法，具体包括混合动力汽车动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。全书共分为4篇：第一篇为结构与原理篇，第二篇为维护与保养篇，第三篇为拆装与检测篇，第四篇为诊断与维修篇。