全书共11章，主要内容包括码头概论、重力式码头、板桩码头、高桩码头、开敞式码头、斜坡码头与浮码头、码头附属设施、防波堤与护岸、修造船水工建筑物、港口水工建筑物抗震、港口水工结构数值模拟。

本书分液压传动和液力传动两部分。液压传动部分主要介绍液压传动的流体力学基础、常用液压元件的结构和原理、液压基本回路的组成和原理、液压系统的使用和维护等；液力传动部分主要介绍液力耦合器和液力变矩器的工作原理、工作特性和典型结构等。