"本书是《Python数据挖掘算法与应用》（清华大学出版社，刘金岭、马甲林编著,以下简称主教材）的配套指导书，共分为两部分，第一部分为上机实验，根据主教材的知识点设计了18个实验，以帮助读者理解主教材的内容及算法的原理;第二部分为课程实训，根据Python语言的特点给出了4个实训案例。
本书内容实用性强，讲解由浅入深、循序渐进，注重培养学生的应用能力，可作为高等院校数据挖掘、机器学习等课程的上机实验、课程实训的指导书或毕业设计的参考书。"

本书详细讲解了基于微服务的数据工程应用开发实践，包括微服务及数据工程相关原理概述、开发环境搭建、服务运行与跟踪、服务通信与配置、国产自主可控数据库实践、相关系统的开发实践等内容，特色是（1）结合当今微服务发展技术指导传统数据工程应用的开发实践（2）引入当今对国产自主可控数据库的要求，详细讲解了如何在微服务技术条件下对国产化数据库的安装、配置与使用。（3）采用经典的数据工程应用案例分析。读者对象是管理科学工程专业本科学生、从事数据工程开发的开发人员、架构师等。

本书以新概念仿生潜水器的研发需求为起点，首先按水生动物运动方式的特点将水生动物推进分为的鳍摆动、鳍波动和喷流等三种模式，并以这三种模式所对应的典型鱼类为代表，从生物形态学、解剖学、活体游动流场观测、仿生机器鱼实验研究和流体动力学数值研究等方面系统地介绍了近年来国内外水下仿生推进机理研究和工程实践的最新进展。接着，作者介绍了水下仿生推进数值研究中常用的流体动力学和结构动力学的数学模型和数值方法，并结合先进的流固耦合算法阐明了目前前沿的水下仿生动力学数值仿真技术。在此基础上，深入探讨了鱼鳍

《FANUC工业机器人编程与操作》一书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、FANUC工业机器人现场编程与操作、FANUC工业机器人离线编程与操作、工业机器人的运输与安装、工业机器的调整与保养等内容。《FANUC工业机器人编程与操作》一书点面结合，既有完整的知识体系，又有一定深度，突出应用技能的学习，实用性与可参考性强。

本书面向非工业机器人专业，如数控专业、电气自动化专业，是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB 工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。

本书以推进装备体系数字化转型为出发点，是装备体系仿真领域的前沿之作，旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章，包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深入探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术，并提供了实际应用案例，充分展示了当前装备体系仿真领域先进的数字决策与数据智能的综合运用。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

《跟世界冠军一起玩VEXIQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发，全面而深入地介绍了VEXIQ二代机器人的相关知识。全书共4章，首先介绍了VEXIQ机器人的特点、比赛内容和注意事项；接着，详细讲解了VEXIQ二代机器人的硬件组成和软件编程，包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍，以及VEXcode编程软件的使用方法和指令块功能。此外，书中还提供了大量经典案例，帮助读者更好地理解机器人的应用和实践。这些案例不仅具有代表性，而且富有创意，能够激发读者的学习兴趣和创新思维。<

机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实