本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展，通过剖析参赛机器人的设计实例，对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍，并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本书可作为RoboMaster参赛队员、类似机器人竞赛参赛队员和其他科技爱好者的参考书籍。

本书从分布式光纤温度传感技术的智能化发展趋势出发，结合实际应用场景中的具体需求，全面展示分布式光纤温度传感智能信息处理技术的内容。全书共6章，首先，介绍分布式光纤传感技术的发展历程、原理、系统结构及关键性能指标。其次，提出分布式光纤温度传感技术面临的主要问题。同时，结合实际应用场景的具体需求，开展相应的模拟实验和实地实验，测试提出相应方法的性能。最后，总结分布式光纤温度传感智能信息处理技术的性能及局限，并通过分析近年来分布式光纤温度传感技术的发展和应用，展望分布式光纤温度传感智能信息处理技术未来

本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法，基于变胞机构的优点，以自动化生产线中码垛机器人为应用背景，将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。全书共8章，主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变胞式码垛机器人性能分析试验等内容。

本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用，以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。

本书从数据驱动决策与最优化角度出发，深入细致地阐述不确定环境下选址决策与优化问题中面临的一系列挑战，并提出相应的数据驱动鲁棒选址优化建模方法。主要内容包括基于有限概率分布信息的数据驱动（分布）鲁棒选址优化方法、基于决策依赖型结构化数据驱动（分布）鲁棒选址优化方法以及基于时间序列预测模型的多阶段（分布）鲁棒选址优化方法等等。本书以相关企业实际供应链决策问题为背景，全面阐述不确定环境下数据驱动鲁棒选址优化建模框架及求解算法，不仅丰富了选址优化建模理论，而且为企业提升选址与供应链运营决策质量提供了切实

本书以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键科学问题。本书由控制理论出发，以解决实际工程问题为目标，面向多飞行器、多机器人等对象，由浅入深，帮助读者逐步理解和掌握多智能体系统的鲁棒协同控制理论。

在数字化和智能化逐渐成为工业发展主流的背景下，《工业控制网络》一书为读者提供了一个全面而系统的指南，涵盖了现场总线、工业以太网、Modbus控制网络及无线通信技术等关键领域。全书共分为12章，从基础理论到实际应用案例，深入探讨了工业控制网络的核心技术及其广泛应用，旨在帮助读者掌握如何提高生产效率、降低成本和实现灵活管理。
书中详细讲解了CAN现场总线、PROFIBUS、LonWorks、DeviceNet、PROFINET、EtherCAT等技术，结合实际案例，使读者能够更好地理

近年来，Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容，并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。全书共6章，涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。

本书从多个角度全面介绍了CDO的相关内容，旨在为现任或有志成为CDO的专业人士提供一个全面的知识框架和实操指南，帮助他们更好地理解和胜任这一关键角色。全书分为6章，具体内容包括：第1章简要讲述CDO的定义和起源，以及国内外发展现状及趋势；第2章聚焦于CDO与数字化转型的关系；第3章介绍CDO应具备的基础数据知识；第4章详细说明了CDO与组织数据管理的关系；第5章讲述CDO的岗位职责与考核方法；第6章则总结了完整的CDO能力模型和知识体系。

本书介绍了Hadoop生态系统架构功能与原理；分布式文件系统HDF-SHDFS；MapReduce编程模型及应用开发；YARN原理及配置；Hadoop伪分布式环境的搭建与配置测试；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式协作框架；HDFSHA原理功能与配置测试；ResourceManagerHA原理与配置；通过实际案例介绍了网站用户行为分析、网站后台日志分析和二次排序；介绍数据仓库Hive的原理及安装部署、Hive的基本操作及实战操作；大数据协作框架Sqoop、Flume、