本书对数字信号处理的关键理论从应用和实践的角度以案例的形式进行了情境创设。内容包括数字信号的产生、时域处理方法、频域处理方法、数字滤波器的设计和实现等。 本书注重物理概念的透彻分析与介绍、知识点应用的算法流程分析，强调理论与实际应用的结合，旨在达成知行合一的目标。本书创设了切合知识点的案例情境，情境任务采用step-by-step（一步一动）的安排模式，降低了理论的要求门槛，层级化的情境任务可满足基础能力提升和高阶能力生成的需求。情境任务的直观效果便于读者顺利实现对概念、相关知识应用方法的内化。

随着半导体工艺加工技术的快速发展，处理器已从单核发展到多核，计算性能获得很大的提升，使其在雷达、通信、导航、遥感、图像处理、生物医学、自动控制等领域得到了广泛应用。本书介绍在国家核高基重大专项的支持下，由中国电子科技集团公司自主研制的一款多核高性能智能处理器BWDSP100，该处理器集成了4 个内核，提供峰值算力达到72GFLOPS，为实时计算提供高效和可靠的硬件算力，也为电子装备和信息系统智能化提供了坚实基础。本书重点介绍了魂芯数字信号智能处理器BWDSP100 的基本工作原理，包括处理器结构

傅里叶变换是一种线性积分变换，用于信号在时域（或空域）和频域之间的变换，在物理学和工程学中有许多应用。本书论述了傅里叶变换在雷达和信号处理中的应用，介绍了傅里叶变换的基础知识，推导了傅里叶变换常见的变换规则和变换对，研究了求解常见脉冲串的频谱、求解周期波形的频谱、采样定理、时延波形时间序列的插值、频谱失真的补偿、阵列波束形成等技术问题，给出了仿真生成高斯杂波、重采样、幅度均衡、宽带雷达阵列的均衡、和/差波束均衡、均匀/非均匀线性阵列波束形成等相关应用示例。

本书系统阐述非平稳信号时频分析与分解的基本原理和方法，不仅包括常用的分析方法，还重点介绍参数化时频变换、同步压缩变换、变分模式分解、非线性调频分量非参数化分解等。本书系统介绍非平衡信号时频分析与分解方法的基本思想、算法原理、仿真算例以及该方法在工程信号分析与机械故障诊断中的应用，并且给出主要算法的MATLAB程序代码，可以帮助读者加深对算法原理的理解。本书章节安排合理，内容由浅入深，既包含了基础理论知识，又涉及领域前沿，适合不同层次的读者使用。

信息论与编码研究信息传输与处理的一般性规律、性能极限以及高效、可靠编码的理论和技术，是现代信息科学的理论基石。本书主要介绍香农信息理论、信源压缩编码、信道纠错编码，包含绪论、信源与熵、信道与容量、信源压缩编码、信道编码、先进纠错编码技术6章内容。其中：第1～3章介绍信息测度体系；第4章在系统介绍信源编码概念、无失真信源编码定理、保真度准则下的信源编码定理的基础上，进一步介绍各种常用的压缩编码方法及其应用；第5章在推导研究有噪信道编码定理后，对线性分组码和卷积码的概念、编译码原理进行阐述，并详细介

本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络和基于元胞自动机多尺度优化的改进显著性区域提取算法，提出了基于两阶段引导的协同显著性检测方法，同时基于深度学习框架搭建多个遮挡图像重构和目标识别方法，并在软件仿真、真实环境等多实验

本书从透明界面光电偏振成像理论与技术研究背景出发，全面论述透明界面辐射偏振特性和成像理论、系统构成和校正方法及典型应用。具体内容包括：光的偏振性及偏振信息的描述、透明界面的辐射偏振特性、偏振成像理论、偏振成像系统的响应非线性校正与仪器矩阵标定、透明界面的光电偏振成像检测方法、透明界面光电偏振成像技术的应用等。本书紧跟该领域的国内外发展现状和**成果，是作者近年来在这一领域的主要研究成果的梳理和总结。

本书涵盖了数字图像处理的多方面，主要内容包括： Python和OpenCV基础、图像的直方图表示与变换、图像的几何变换、空间域图像增强、图像的形态学运算、图像的分割、彩色图像处理、图像的特征提取、深度学习与图像处理。本书将理论介绍与工程实践进行有机结合，各章的理论介绍深入浅出，并使用比较流行的编程语言Python将理论内容转换为工程代码。本书不仅介绍了图像的几何变换和形态学变换等数字图像处理领域中的传统内容，还介绍了深度学习等数字图像处理领域的新内容。

本书共10章。第1章介绍了数

图不仅被当成建模工具使用，而且是一种应用广泛的数据结构。如何高效地管理和挖掘大图数据成为具有挑战性的问题。本书将面向大图数据介绍与大图数据的管理、分析相关的理论和技术，特别是最新的研究成果。 本书第1章对大图数据的基本概念进行简要介绍，为读者奠定大图数据管理与分析方面的理论基础；第2章介绍图的结构与表征，使读者有效定义图模型；第3～8章对图计算系统、图相似与图查询、子图挖掘、图聚类、图中的异常检测和图缩减进行深入探讨，以期为读者提供全面的大图数据管理与分析知识。 本书以实用性为导向，通过教科书式

主要围绕通信、雷达、生物医学等实际工程领域中常见的两种chirp型非平稳随机信号——chirp平稳信号和chirp循环平稳信号展开，详细介绍了这两种信号的分数域信号分析与处理理论和应用，为非平稳随机信号的分数域分析提供了研究框架。 本书选取以线性正则变换和分数傅里叶变换为代表的分数变换，介绍chirp平稳信号的二阶统计量定义与性质、通过线性时变系统后的统计规律及不同变换域的信息量变化规律；在此基础上，介绍这些基本原理在时变匹配滤波、时变反卷积系统设计中的应用；介绍chirp 循环平稳信号