本书共上中下三卷。记载有关“致良知”“知行合一”等论点的问答。内容包括：徐爱录

王阳明先生立德、立言、立功“真三不朽”，成就其传奇一生的阳明心学，五百多年来为无数豪杰人物提供无坚不摧的精神力量；但是，对阳明心学微奥的把握却并非易事。所以，很多心学修习者常有“不得其门而入”的困惑。
本书极富创见，从三个角度透彻地揭示了阳明心学的“奥秘”，将引领你参悟这“千载绝学”的玄机。

该书共九章，系统地疏理了泰州学案序的内在逻辑，考察了泰州学派的历时特点，全面分析了泰州学派盟主及主要成员的思想内涵以及在中国思想史上的独特地位。本书认为，王艮倡学立派的目的在于将儒学从经生的书斋中解放出来，以闾阎百姓易晓的形式，使儒家思想成为百姓自我陶冶精神、成德修为的内在动力。王艮将原本为经生文士所独擅，变而为人人共明共成之学。泰州学派（尤其是前期）主要以庶民为论学对象，决定了其论学的方法多为随机指点，即事明道。泰州学派回到儒学的立教之本，以敦化民俗，启导民众心性自觉，实现自我成德之