本书内容包括：工业机器人的基本概念、编程基础知识，FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定，安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。

随着互联网的蓬勃发展以及大数据时代的到来，新的欺诈安全问题不断涌现，这也诞生了一个新的概念——大数据安全。大数据安全指的是针对大数据时代背景下的安全风险，使用大数据、人工智能等新兴技术建立对抗体系，进而进行安全治理与防范。本书旨在对大数据时代背景下的欺诈安全问题、大数据平台工具、反欺诈对抗技术和系统进行全面的阐释，以帮助读者全面学习大数据安全治理与防范的背景、关键技术和对抗思路，并能够从0到1搭建一个反欺诈对抗系统。 本书作为入门大数据安全对抗的理想读物，将理论与实践相结合，既能加强读者对大数据

本书内容包括：数据科学及工作流程、统计模型与机器学习算法、信息提取与统计变量创建、数据可视化与社交网络、预测模型与因果分析、数据预处理与工程方法。

本书通过实战案例和可视化的图形讲解数据分析的知识。通过阅读本书，读者可以从容地处理数据，高效地完成数据分析工作。本书共9章，主要内容包括不同场景下的数据分析方法，从业者应具备的数据分析基本知识，数据分析师应具有的思维方式，海盗法则和指标体系建模，用户画像赋能数据分析，数据可视化的实操技巧等。 本书不仅适合产品经理、运营人员、市场营销人员阅读，还适合数据分析人员阅读。

本书将基础理论和算法实现相结合，介绍了关于大数据分析中的相关知识，全面、系统地介绍有关算法的实现过程，并对算法在相关实例上的应用结果进行分析。全书共8章，内容包括差异化空间插值模型的理论原理、利用空间信息的大数据分析预测过程、协作复合神经网络模型的基础架构、利用相关特征的大数据分析预测过程、并行支持向量机的基本原理、并行支持向量机下的风险分类评价研究、集成学习与贝叶斯优化的相关理论和结合贝叶斯优化与集成学习的大数据评价研究等知识。书中每种算法都以伪代码的形式进行描述并附有相应的实例。

本书介绍大数据知识工程的有关内容。全书共9章，第1章介绍大数据知识工程的背景；第2章介绍大数据知识工程的“三跨”特点及面临的“散、杂、乱”挑战；第3-6章介绍知识表示、知识获取与融合、知识表征学习、知识推理四个核心环节；第7章介绍教育、税务、网络舆情领域的大数据知识工程应用；第8章指出未来研究方向；第9章对全书进行总结。

本书系统地介绍了有关过程参数检测和自动控制装置的基础理论和应用技术。全书分为4篇，共10章。第1篇基础知识，含第1、2章，介绍本课程的意义及内容，检测仪表的基本概念及性能指标；第2篇过程参数检测，含第3～7章，介绍生产过程中常用的温度、压力、流量、物位和成分等参数的测量方法及常用检测仪表；第3篇过程控制仪表，含第8、9章，介绍控制仪表及装置（包括常用仪表分类、各种仪表信号制，模拟控制器、数字控制器、PLC、DCS和现场总线技术）和执行器；第4篇为第10章，简要介绍现代检测技术及智能仪表。

与传统生产线不同，智能生产线可以提供多维度信息，支持全设备监控，能够进行高精度管理并支持虚拟调试，这为更高效、更柔性的生产制造过程提供了可能，与此同时，也对管理理论和控制协调能力提出了更高要求。管理者需要从生产线设计、调度和管理等方面增强产线重构能力，充分发挥智能生产线的效能空间。针对当前智能生产线设计缺乏设计重构能力、生产线I艺流程非标准化、制造单元布局及流程不合理、任务分配系统和车间生产线响应速度慢、物流调度性能欠缺和仓储补货难以降本增效等问题，本书以智能生产线为背景，从工艺流程重

本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题，他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料，包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等，PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程，包括板上球、无人机（四旋翼机控制、固定翼飞机控制

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开，从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在