本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的，按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类，重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路，取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开，按照实践、理论、再实践的方法，实践过程由易到难，逐步强化读者的传感器技术应用能力。

本书可作为高等学校自动化专业及相关专业传感器类课程的教材或教学参考书，也可供相关技术人员参考。通过对本书的学习

鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题，重点介绍了基于鲁棒预测控制思想以解决这些问题的先进技术和方法。其主要内容为作者和所在团队的项目经验及科研成果，包括线性控制、容错控制、非线性控制和切换控制等相关内容。

本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知识、新技术的兴趣，达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书，学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力，为将来的专业发展打下良好的基

以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介绍基础理论,第9、10章介绍技术实现,第11、12章介绍研究进阶,主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人高级运动控

该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系，为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。 本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压

从信息资源管理协同创新视角，分析了大数据治理面临的挑战、机遇和焦点议题，大数据治理研究的视角、立场及代表性观点，大数据治理的框架类型及其构成要素。以公共价值理论、数字连续性理论、利益相关者理论和协同创新理论为主要理论支持，从大数据治理目标、主体、治理客体、治理活动、治理环境等多个维度，分析了大数据治理的政策、标准和技术的现状及发展方向。提出了大数据治理发展应用的综合治理模式、运行模型、评估体系和评估方法等理论，并基于案例研究提出了大数据治理发展与应用的实践路径。此外，本书从信息资源管理协同创新视

随着时代的发展和信息技术的进步，信息技术已经是社会发展的动力之一，尤其是大数据技术对社会的发展起到促进作用。在人们的生活、生产中，大数据的应用能够给人们带来便利性，同时在大数据中也会存储人们的个人信息。随着科技的发展和进步，我们逐渐进入大数据时代。本书首先对大数据相关概念和应用问题进行了简述，进而论述了大数据的异化分析；然后介绍了大数据的影响因素，以及云计算技术与算法分析；最后介绍了大数据在不同方面的应用。 大数据具有规模大、种类多、生成速度快、价值巨大但密度低的特点。大数据应用就是利用数

Spark数据处理引擎是一个惊人的分析工厂：输入原始数据，输出洞察。PySpark用基于Python的API封装了Spark的核心引擎。它有助于简化Spark陡峭的学习曲线，并使这个强大的工具可供任何在Python数据生态系统中工作的人使用。 《Python和PySpark数据分析》帮助你使用PySpark解决数据科学的日常挑战。你将学习如何跨多台机器扩展处理能力，同时从任何来源(无论是Hadoop集群、云数据存储还是本地数据文件)获取数据。一旦掌握了基础知识，就可以通过构建机器学习管道，

本书根据高等职业教育的培养目标、特点和要求编写，融合宇视公司“1+X智慧物联系统实施与运维职业技能等级证书”中网络部分的知识和技能，内容具有一定的通用性和安防专业特色。本书分为计算机网络技术基础、计算机安全技术、安防网络综合应用三篇，共14章。本书以理论为基础，以任务为驱动，注重学习者的理论素养的提升和实战能力培养。
本书内容深入浅出、图文并茂、理实结合，既可作为高等职业院校和应用型本科院校的安防、计算机等相关专业的教材，也可作为相关行业技术人员的培训和自修的参考书。

信息集成是智能制造领域的重要技术之一。本书介绍了制造系统信息集成的关键技术以及相关标准、自动化生产系统中的信息集成、面向产品生命周期的信息集成、企业内部的纵向信息集成、企业与外部的信息集成以及信息集成与数字孪生等内容，并结合具体案例，使学生在掌握典型制造系统信息集成技术知识的同时，培养学生对相关技术应用的意识、理念和思维方式。本书可用于机械类专业本科生的智能制造专业教材，以及相关专业（如机械、工业工程、自动化、计算机、仪器仪表、管理科学与工程等）的学生选修智能制造课程。