本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程,结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写,主要内容包括:认识DLDS-3717 工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调试与优化、礼品自动包装工作站调试与优化、工件打磨抛光工作站调试与优化。 本书可作为《工业机器人技术应用(信息页)》的配套用书,可供职业院校工业机器人相关教师使用,也可
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统,以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势;其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法,以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法;最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的
《数据会说话:活用数据表达、说服与决策》用通俗易懂的语言、丰富的案例,介绍了如何利用数据有效表达、说服他人,以及如何防止被他人的数据误导。全书共8章。第1章介绍什么是“数据说服力”;第2~6章分别介绍如何通过寻找合适的参照点、运用不同的统计方法、其他指标、不同时间点的对比、选择各种对比结果,来提升数据说服力,让他人更容易被说服;第7章介绍如何运用4种可视化方法,提高数据的可信度;第8章介绍如何运用6种方法,防止自己在工作和生活中被他人的数据误导。 《数据会说话:活用数据表达、说服与决策》面向职
7大数据陷阱的干货总结与避坑锦囊,教会数据工作者如何在数据陷阱中迅速恢复,避免踩雷 数据陷阱无处不在,任何处理过数据的人都会在不知不觉中多次陷入其中。我们大多数人都还没有学会如何使用现代工具和所掌握的数据类型,从而导致了一些本可以轻易避免的常见的错误。 在本书中,作者为我们展示了以下七种在数据处理过程中常见的数据陷阱: 陷阱 1:认知误差——我们如何看待数据; 陷阱 2:技术陷阱——我们如何对数据进行处理; 陷阱 3
本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程,囊括焊接机器人(系统)的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务,通过“学
如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM 建图案例、ROS 开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本
本教材针对应用型本科院校和职业院校的审计机器人课程开发而成,注重应用实训,主要包括三部分内容:第一部分,实训基础篇,简要介绍了UiBot RPA软件的基础知识;第二部分,专题实训篇,用凭证抽样机器人、固定资产审计机器人、合并报表机器人详细描述审计机器人的工作流程;第三部分,综合实训篇,用两个实际案例,详细描述审计机器人的工作流程。
本书主要通过讲解磨粒传感器的相关技术,对油液磨粒在线监测技术进行了详细的讲解。首先讲解了电磁式磨粒监测机理及磨粒监测传感器数学建模;其次对磨粒监测传感器输出的影响因素进行了解读;最后进行传感器的结构优化,并提出传感器灵敏度的提高方法,提高传感器监测的效果。同时,通过设计磨粒在线监测模拟实验台与综合传动油液磨粒在线监测实验台,验证磨粒监测理论分析模型及磨粒信号变化规律。本书专业性强,适合高校摩擦磨损、传感器、油液在线监测等方向的老师和研究生阅读,也可供相关行业的实验研究人员和工程实践人员阅
《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写,围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛, 通过 180 多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计, 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。《FLL+WR
《Offer来敲门 大数据开发面试笔试精讲 在线真题实训视频版》围绕大数据开发的相关技术,以大数据开发的基本要求为纲,以企业在笔试和面试中的试题为核心, 从企业考核的角度组织内容,并对这些试题加上了详细的分析说明,以考促学。《Offer来敲门 大数据开发面试笔试精讲 在线真题实训视频版》既包括 Java、Python 等基础编程知识,又涵盖 Hadoop、Hive/HBase、Tushare、NumPy、Pandas、Matplotlib 等大数据开发关的技术。全书分为 4 篇 14 章,第 1