要想在数据科学领域取得成功,你需要精通数学。但不仅仅是数学。这本指南提供了一个清晰的、简单的答案,你需要了解,包括概率、统计、假设测试、线性代数、机器学习和微积分的知识。使用Python代码的实际示例将帮助您了解数学如何应用于您将要做的工作,在将概念连接到机器学习等应用程序时,提供了对概念在底层如何工作的清晰理解。你会得到一个坚实的基础,但更重要的是,你将能够使用它。书中内容包括:认识到概率数学的细微差别和缺陷;掌握统计和假设测试(并避免常见的陷阱);探
本教材立足“大数据”的时代背景,面向企业数字化转型升级对数字化人才的需求,坚持大数据通识教育核心理念,采用理论与实践相结合的方式,选取了六个项目,助力读者提升大数据分析相关的数字技能与数字素养,培养学生的大数据意识、大数据思维、大数据安全和大数据基本处理能力。本教材根据行业企业大数据的实际应用和高职学生认知规律,选取了走进大数据、数据采集与预处理、数据存储与管理、数据分析与挖掘、数据可视化、数据安全与隐私防护六个教学项目,每个教学项目设计若干学习任务。通过采用“任务清单—知识必备—学习感悟—任务
本书以项目任务为载体串联知识与技能,介绍基于 Spark SQL 技术的大数据分析方法,培养 学习者使用 Spark SQL 技术解决实际数据分析问题的能力,主要内容有大数据分析概述、实践环 境准备、学生信息处理分析、房产大数据分析与探索、电商大数据分析与探索、Zepplin 数据可视 化。在实现任务的过程中详细阐述了 Scala 语言基础、Spark SQL 编程分析、Spark SQL 数据分 析与探索、数据可视化等知识。本书适合作为高等职业院校计算机、大数据、人工智能及相关专业的教材或参考
本书讲解了大数据查询技术涉及的知识体系,主要是Hadoop生态圈体系中的各个组件,包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本书采用项目任务驱动的方式进行讲解,覆盖组件的工作原理、部署安装和使用方法,力求帮助读者更有效地动手实践。
本书从最基本的认识VEX IQ机器人讲起,进而对软件、模块、结构件等进行解读。其中,对各种模块的使用和调用思路进行了描述,以培养读者的思维能力,同时对结构件的选择也做了分析。
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用,以及常用的两种Arduino控制器的使用,并通过机器人比赛案例,对具体项目进行了剖析,从任务要求到器材选择,再到整机组装、程序编写、程序调试,为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。
本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章),介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章),分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章),分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统,讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。
本书主要讲述自动控制原理及其应用,并系统介绍自动控制系统的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章,第1章为绪论,第2章为控制系统的数学模型,第3章为控制系统时域分析,第4章为根轨迹技术,第5章为线性定常系统的频域分析法,第6章为控制系统的校正设计,第7章为状态变量系统分析与设计,第8章为数字控制系统,第9章为自动控制系统设计实例。 本书以培养应用型、研究型人才为主线,通过新颖且充满挑战性的问题,让学生在寻找问题答案的过程中,充分体会发现的乐趣。本书强调以人为本的思想,每章介绍一位与信息自
《智能控制》(第2版)(ISBN为9787302581611)是全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材,全面涵盖模糊控制、神经控制、专家控制、仿人智能控制、递阶智能控制、学习控制、**智能控制及其工程应用实例。本书配套于该教材,为智能控制研究生课程教学提供全面而系统的教学设计与指导,包括学习理论、指导教学的系统科学、思维科学、科学方法论,教学文件、教学手段、教学方法、教学重点难点及教学课件设计。
本书介绍的先进传感器主要是21世纪以来发展或兴起的新型传感器件,其共同特点是具有更高的灵敏度、更强的智能化、更大的集成度、更广的应用面,并且具有极为广阔的发展前景。本书介绍新型结型光电传感器、CMOS图像传感器、电荷耦合器件、半 导 体 光 子 探 测 器、超 导 光 子 探 测 器、热 红 外 传 感器、机器视觉传感器、光纤传感器、智能化集成传感器等新型传感器的工作原理、结构、特性等基本知识,并在此基础上进一步介绍各类传感器的基本概念、典型外围电路、信号处理等应用类知识。