本书是Hadoop Spark大数据分析技术入门书，基于Hadoop和Spark两大框架体系的3.2版本，以通俗易懂的方式介绍Hadoop Spark原生态组件的原理、集群搭建、实战操作，以及整个Hadoop生态系统主流的大数据分析技术。 本书共分14章。第1章讲解Hadoop框架及新版本特性，并详细讲解大数据分析环境的搭建工作，包括Linux操作系统的安装、SSH工具使用和配置等；第2章讲解Hadoop伪分布式的安装和开发体验，使读者熟悉Hadoop大数据开发两大核心组件，即HD

本书主要分为两部分。第一部分以核心概念和基本应用为脉络，介绍了Flink的核心特性（如检查点机制、时间与窗口、shuffle机制等），部署，DataStream API、Dataset API、Table API的应用，运行时的原理等内容，每一章先对概念做基本的介绍，然后基于应用实例详细分析Flink的设计思想和源码实现。第二部分基于对原理的理解，手把手教读者如何进行定制化的特性开发和性能提升，能够让读者对Flink的理解有质的飞跃。这一部分内容来自作者大量的工作实践，所引用例均源自企业级的真实

本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边辅助设备的介绍，三部分是基于那智工业机器人应用的基本应用方法介绍。教材内容简洁，具有针对性。

《创新方法新系统》系统介绍了创新方法新系统理论体系构建的一般路径和重要实践意义。首先，《创新方法新系统》创见性阐释了TRIZ理论、群智理论和知识图谱技术作为创新方法新系统构建过程中的重要理论来源作用，并尝试就其如何为复杂创新场景中的理论融合与创新进行了深入探索；其次，《创新方法新系统》就如何从理论和实践层面构建创新方法新系统进行了重点论述，从数据与案例层、模型与工具层、服务与应用层等不同维度，展示了构建基于微服务与领域知识图谱的创新方法新系统的一般路径；*后，《创新方法新系统》并采用了理论与案例

本书为大数据时代下的产物，由浅入深地介绍大数据及其相关知识，在大数据的背景下着重介绍ETL数据处理技术，同时引入数据清洗的知识，理论与实际相结合，突出所长。在理论上，本书突出重点与难点，较为系统地介绍大数据的各项基本技术。在实践操作上，本书贴近生活，切实理解，紧跟实验进行，并从中萃取精华。同时本书还介绍ETL技术的主流工具，结合当下一些项目进行运用，并综合课后思考题，使读者在学习中体会大数据的乐趣，翱游在大数据的海洋中。
本书可作为高校新兴专业——数据科学专业的配套教材，也可作为其他专业的

"本书采用项目式教学模式，以工业网络组建为主线，注重理论与实践的紧密结合，设计了五个项目：走进工业互联网、认知计算机网络体系架构及协议、工业网络技术基础、工业网络组建和工业网络维护。教学内容融入了1+X证书“工业互联网实施与运维”职业技能等级标准的相关技能考核点，以满足课证融合、项目引导、教学一体化的需求。
本书配套微课视频、电子教案、授课用PPT、单元测评以及题库等丰富的数字化学习资源。与本书配套的数字课程将在“智慧职教（www.icve.com.cn）”网站上线，学习者可以登录网站

Spark作为新兴的、应用范围广泛的大数据处理开源框架，吸引了大量的大数据分析与挖掘从业人员进行相关内容的学习与开发，其中ML是Spark 3.0机器学习框架使用的核心。本书用于Spark 3.0 ML大数据分析与挖掘入门，配套示例源码、PPT课件、数据集、思维导图、开发环境和作者答疑服务。
本书共分13章，从Spark 3.0大数据分析概述、基础安装和配置开始，依次介绍ML的DataFrame、ML的基本概念，以及协同过滤、线性回归、分类、决策树与随机森林、聚类、关联规则、数据降维、特征

用Java编写的Spark应用程序；
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本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制（包括位置控制、力控制和高级智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱进，全面反映国内外机器人学的**进展，是一部高水平的机器人学教材与专著。本书学术水平高，为国家级“智能科学基础系列课程教学团队”的机器人学课程配套教材，其第一版曾获得教育部国家级优秀教材一等奖等重要奖励。本修订版在原

本书紧密围绕机器人职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”(工业机器人、移动机器人和服务机器人)的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进引导读者进行学习。
本书既是一本理论教材，又与实操相互契合，可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专业的教材，也可作为移动机器人技能大赛指导用书，还可作为广