本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”,应用 OBE 理念编写,凸显了“智能”特色,落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色,以“智能”为主轴展开,有助于学生跳出传统工业机器人的单一学习思路,帮助学生全面认知机器人。本书配有在线课程“机器人技术导论”(“智慧树”平台),以及教学大纲、PPT、习题解答、课程思政等资源,读者可登录华信
车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色,本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述,分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准,读者可登录华信教育资源网(www.hxedu.com.cn)免费获取参考。本书能够为国内相关车企、机器人研发企业、设计单位、高校等从事车载机器人设计、开发和市场应用的人员,提供理论和发展态势的参考和标准。
本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求反映智能导航技术的**理论成果和应用案例,突出深度学习等AI技术在导航中的应用,并在各章节安排了相关工程实践教程。
数据作为数字经济的血液、知识经济的基石,是企业的战略性资源。将数据转化为可被企业直接使用的有价值的资产,即“数据资产化”,已经成为企业数字化转型的重要目标。本书阐明了数据资产化的意义,围绕数据资产的确认、登记、质量评估、价值评估、入表,数据高效流通及价格发现等方面,系统阐述了数据资产化的理论和实践问题。本书可以帮助读者深入了解数据资产化这一全新且充满机遇的领域,提高数据资产的管理和利用水平,推动企业数字化转型的进步和升级。
本书系统讲述Apache Spark/PySpark大数据计算平台的原理,以及如果将Apache PySpark应用于大数据的实时流处理、批处理等各个场景。通过原理深入学习和实践示例、案例的学习应用,使读者了解并掌握Apache Spark/PySpark的基本原理和技能,接近理论与实践的距离。全书共分为8章,主要内容包括:Spark架构原理与集群搭建、开发和部署PySpark应用程序、PySpark核心编程、PySpark SQL、PySpark SQL高级分析、PySpark结构化流
"数据科学项目日益增多,每个项目在提出原型到生产的过程中都需要可靠的基础设施。使用《Effective数据科学基础设施》介绍的一些新技术和新工具,你将能建立一个适用于各类组织(无论是初创企业还是大型企业)的基础设施堆栈。 《Effective数据科学基础设施》可帮助你建立数据流程和项目工作流,为你开发项目带来强大动力。《Effective数据科学基础设施》呈现Netflix数据操作的**进工具和概念,并在此基础上介绍一种可定制的基于云的模型开发和MLOps方法,可轻松适应公司的特定需求。当
本书由校企“双元”合作开发,以企业真实项目的实施流程为主线,通过“电商平台用户行为数据分析”项目实战,贯穿Hadoop大数据核心技术,包括项目需求、大数据平台部署、数据采集、离线数据仓库设计与开发和项目数据可视化展示。本书内容主要涉及VMware、Xshell、IDEA等软件的安装配置;Hadoop分布式集群环境搭建; Flume、Kafka、Hive、Sqoop、ZooKeeper等Hadoop生态组件的基本工作原理、搭建及配置方法;使用Flume-Kafka-Flume架构实现数据采集;Hi
本书介绍了人工智能与语言知识的结合特点。通过理论概念讲解、具体实例分析,介绍语言知识的构建方法、类型案例、应用领域,辅助学习者快速了解行业基础和发展动态。本书首先介绍语言知识库的基本理论和构建方法,通过例子介绍资源类语言知识、语料库语言知识的概念和结构。为了方便理解,本书结合大量案例介绍语言知识在自然语言处理及在司法、医疗、金融等垂直领域中的应用,目的是帮助数据标注者理解行业发展,建立语言知识理论和应用的基本框架,为从事相关工作提供便利。
本书围绕数据正义理论展开。数据化并非仅是技术,实为一种政治经济体制,应优先考虑数据化带来的社会正义问题。数据正义要求找到应对资本主义危害的方式;数据化嵌入政府治理导致社会成员权力弱化,数据正义要求政府机构优先考虑以人为本、团结建设;数据正义概念必须是连接全球社会学,绝非仅是西方的;数据正义要解决数据化带来剥削、歧视、隐私侵害、监视、操纵、不公正等危害;数据化限制了公民的主体性,数据正义要求确保公民在政治参与方面的积极与自主;鉴于以知情同意为中心的监管框架存在缺陷,应从保障个人权利到承认集体
本书是“格致方法·商科研究方法译丛”中的一种,商科研究方法主要是帮助相关专业的研究生进行理论研究的教学参考书。数字方法在商科方法研究中经过许不断发展,形成了完备的体系。本书主要教学的是使用数字方法收集定性数据,即在定性研究中使用数字方法(包括跟踪和追踪),帮助相关专业的硕士研究生完成其毕业论文。全书分六章,手把手地帮助学生找到该方法的关注点和使用技巧,突出步骤,并展示相关案例。