本教材以典型基础工作模块为学习任务组织内容，精心设计了纯电动汽车的工作原理及其与传统燃油汽车的区别，纯电动汽车安全防护知识，纯电动汽车动力电池的成组技术、管理系统和冷却系统知识，纯电动汽车驱动电机的类型、结构特点、工作原理和驱动特性，纯电动汽车电控系统的认识和检修知识等内容。学习后，可达到获取新能源汽车动力驱动电机电池技术初级1＋X 证书的知识与能力要求，从而为从事新能源汽车维护与检修岗位工作打下坚实基础。
本教材适合中等职业学校新能源汽车运用与维修专业和汽车运用与维修专业的师生使用，也可

　 本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车

本书贴合汽车电工实际工作需要，重点介绍了汽车电器和电子设备维护与维修的规则、方法、技巧。全书分成7章，主要内容包括汽车电工维修常用工具、仪器使用方法与技巧，汽车电气故障的排查思路与要点，汽车电源系统与起动系统、电控发动机、底盘、车身辅助系统以及车载网络系统与电动汽车的故障排查方法和技巧。
本书由新能源汽车维修领域领军人物、省级技能大师和成都工匠等一线专家技师编写，内容丰富，可操作性极强，适合广大汽车维修人员及职校师生学习，也可作为汽车电工培训用书。

本书是作者多年从事新能源汽车电控研发、主机厂与零部件厂等生产一线教学、后市场一线维修“三电”实践经验的总结，对新能源汽车电控技术电子化、网络化、电动化、智能化等的快速迭代，新能源汽车电控系统产品研发在后市场大量案例中的典型问题等方面进行了全面系统的展示。
全书共分为9章，逐一对新能源汽车高压安全规范、电子技术基础、高压电气系统、控制器、电机及电机控制器、动力电池及电池管理系统、电动空调及控制器、充电系统、ADAS系统传感器等进行讲解。
本书可供具有一定汽车行业背景、从事新能源汽车，特

本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧

本书包括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目，详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等专业，高职本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智

本书以汽车数据安全保护为研究对象，基于软件和硬件两个方面，分析汽车数据安全保护技术。主体内容分为汽车数据安全概述基于芯片的汽车数据安全保护基于算法的汽车数据安全保护汽车数据安全测试技术四个部分，在概述汽车数据安全行业现状、监管现状、技术风险和管理问题的基础上，分别对基于芯片和基于算法的汽车数据安全保护技术展开研究，并对汽车数据安全测试技术进行分析，包括HSM测试、安全芯片测试、芯片信息安全测试、静态检测、动态检测、形式化验证等。本书可为提升汽车数据安全提供参考，适合汽车技术研发人员及相关人

本书是一本从技术与管理角度全景式介绍智能汽车电子与软件的著作，涵盖行业背景、组织架构、项目管理、软件开发方法、系统集成、流程体系、人员搭建、核心标准、开发工具链、痛点及展望等核心内容。

本书按照汽车空调的使用习惯编写，以图解的形式，介绍了汽车空调系统的基本结构、汽车空调系统维修操作流程、常见故障诊断与排除、使用和维护等方面的知识。本书以培养初学汽车空调系统维修从业者的综合职业能力和标准化、规范化操作过程为目标，着眼于维修技能的发展，涵盖了汽车空调检修操作的典型工作任务。