本书涵盖了车联网领域的多个研究方向， 如智能交通环境、地域群播路由协议、基于拓扑结构路由协议、VANET和物联网应用、垂直切换的两阶段非合作博弈模型、网络安全风险管理、软件定义的车辆自组网、车辆传感器网络、车载延迟容忍网络，以及无线传感器节点的能量收集的技术等，并深入探讨了相关技术的原理、优缺点、应用场景及研究进展。同时，本书也重点关注了基于云计算的大数据分析在车联网中的应用，详细介绍了其原理、技术、工具和方法，并结合实际案例展示了它在交通管理、车辆监控、安全保障等方面的应用。

本书为高等院校车辆工程专业和汽车服务工程专业教材，主要内容包括网络预约出租汽车、分时租赁、P2P租赁、定制客运、大数据平台与车载终端、定制车辆与电动汽车的应用、智能网联汽车关键技术及应用、车辆自主寻库与泊车、多式载具智能出行服务系统、智能共享出行推广策略及商业模式、智能共享出行典型案例等。本书为普通高等教育“新工科”系列教材。全书共包括11章，主要内容包括绪论、共享出行模式、网络预约出租车、分时租赁、定制客运、需求响应式公交、共享出行定制化车辆关键技术、共享出行中智能网联汽车技术、大数

本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以控制理论为基础，从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求，给出了汽车横摆稳定预测控制方案，进一步实现了稳定性与节能性的协同优化；最后，针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题，详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控

《汽车域控制器AUTOSAR平台开发与搭建》详细介绍了AUTOSAR在工程应用中从设计到落地的实践过程，共分为6章：首先探讨了车载计算的软件架构在AUTOSAR领域的演进发展；之后以AUTOSAR软件的灵活部署与快速迭代为线索，通过AUTOSAR软件簇按系统、通信、应用软件簇的功能分组设计的思路，辅以TDA4 Soc芯片的示例，全面展示了基于AUTOSAR软件栈搭建异构软件平台的过程以及软件栈集成诸多问题的应对方法。本书从工程实践出发，以通俗易懂的语言和工程开发图解示例揭示了AUTOSAR软件栈

本书全面阐述了汽车路面噪声性能开发的全过程。路面噪声是一个广义的概念，是在凸凹不平的路面激励作用下，经过轮胎、悬架传递到车身，引起车身板件振动，产生噪声。另外，轮胎与地面接触过程中，轮胎胎面花纹沟槽内的空气不断地被压缩、释放，引起空气的波动，也会产生噪声。此类噪声会通过车身的缝隙、孔洞，以空气传播的形式传递到车内。还有一部分是轮胎在高速转动过程中，其周边的空气受到扰动，也会产生噪声。路面噪声的产生从原理上讲，其激励源为路面激励和轮胎本身的转动不平衡激励，涉及轮胎、悬架、副车架、车轮、车身等

随着新能源行业以及通信技术的发展，依靠计算机技术与传感器来实现汽车智能化逐渐成为科技巨头与汽车制造厂的共识。智能驾驶测试作为整个开发环节中的重要一环，其高昂的测试成本以及冗长的开发周期始终困扰着主机厂。硬件在环仿真测试由于其高仿真、低成本等特点开始应用于智能驾驶算法开发领域。本书介绍了智能驾驶系统、国内外关于其级别的分类和解释，阐述了硬件在环仿真测试技术的发展历程，分析了硬件在环仿真测试在智能驾驶领域的三大组成部分：场景仿真软件、实时操作系统以及智能驾驶算法系统，总结了能够满足智能驾驶算法

本书立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

本书围绕自动驾驶车辆决策技术，详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容，对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先，结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响，对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析，同时对行为规划、运动预测与风险评估、运动规划、决策与控制的相互影响等核心算法与实现框架进行了深入讲解。为了与传统的决策范式加以区分，书中还介绍了基于人工智能的端到端决策架构。其次，书中针对基础设

"本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。
背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。
产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功
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括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度
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