本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法，包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等，为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。

光学偏振遥感信息链路涉及地球大气-地表系统多个环节，来自地-气系统的光偏振辐射信息传输特性仿真是其性质参数反演和偏振遥感图像解译的重要研究内容。本书系统介绍作者及其研究团队在偏振遥感成像仿真领域的多年研究成果。全书分为6章，按照典型地物偏振特征、大气偏振辐射传输特性、遥感探测器仿真和偏振遥感信息链路仿真等介绍相应的仿真技术与方法。调研大气及典型地物偏振遥感应用研究状况，分析不同自然地物典型样品以及人工目标样品的实验情况，介绍大气矢量辐射传输特性及代表性算法和时序成像偏振探测器仿真，在综合考虑偏振

云是大气中的主要组成部分之一，云通过辐射强迫、潜热强迫和对流强迫等影响大气环境和气候变化，在大气能量分配、辐射传输及水循环系统中起着不可忽视的作用；同时，对基于遥感图像的定量化反演地面和空中目标也有重要的影响。近些年众多卫星的发射，为空基云遥感提供了数据条件，同时也促进了云遥感技术的发展。本书首先介绍云的分类和特征；然后基于辐射传输理论给出云的检测原理和方法，并基于A-Train系列卫星和GF系列卫星数据，构建基于单传感器数据和多源卫星数据云参量反演的**算法；最后基于GF-5卫星上的DPC数据