本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的，按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类，重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路，取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开，按照实践、理论、再实践的方法，实践过程由易到难，逐步强化读者的传感器技术应用能力。

本书可作为高等学校自动化专业及相关专业传感器类课程的教材或教学参考书，也可供相关技术人员参考。通过对本书的学习

本书介绍的先进传感器主要是21世纪以来发展或兴起的新型传感器件,其共同特点是具有更高的灵敏度、更强的智能化、更大的集成度、更广的应用面,并且具有极为广阔的发展前景。本书介绍新型结型光电传感器、CMOS图像传感器、电荷耦合器件、半 导 体 光 子 探 测 器、超 导 光 子 探 测 器、热 红 外 传 感
器、机器视觉传感器、光纤传感器、智能化集成传感器等新型传感器的工作原理、结构、特性等基本知识，
并在此基础上进一步介绍各类传感器的基本概念、典型外围电路、信号处理等应用类知识。

本书采用项目形式编写，内容紧密联系相关专业的工程实际，将知识点贯穿于项目中，遵循从简单到复杂循序渐进的教学规律，注重工程实践能力的提高，重点突出对学生职业技能及职业素质的培养，力求全面、翔实、通俗，主要针对高等院校机电类相关专业编写。全书按照项目描述、项目分解、学习目标、项目展现、项目小结、知识扩展、习题与思考七个方面的内容来设计，将知识点的学习直接嵌入项目中，以项目为载体，实现教学目标，做到理论与实际无缝对接。按照由简单到复杂，由理论到实践，依照学生的认知规律安排教材内容，教学内容贴

本书基于传感器相关的操作与调试岗位技能要求，以及“1+X工业传感器集成应用”和“1+X中级物联网智慧农业系统集成和应用”职业资格鉴定考试要求，对接全国人工智能应用技术技能大赛智能传感器技术应用赛项标准，将企业的11个典型任务按照工作过程设计成模块化的课程内容体系，包括传感器的认识与选用、温度传感器的应用与调试、力传感器的应用与调试、光敏器件和光敏传感器的应用与调试、新型传感器的应用与调试5个项目、11个任务。 本书实现了课程内容与职业标准的对接，也实现了教学过程与工作过程的高效统一。本书落

本教材全面介绍了医学领域中应用的传感器，系统地讲述了每类医用传感器的基本工作原理、品种和用途，共计十二章，包括：绪论、传感器的基本特性、应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁传感器、热电式传感器、光学传感器、化学传感器、生物医用电极、生物传感器。本教材具有如下特点：①突出医用传感器的特殊性，注重与医学临床实际相结合，对每类医用传感器都列举了一些生动、形象的实例；②注重培养读者解决实际问题的能力，针对被测对象，不仅介绍使用什么医用传感器，还介绍与医用传感器匹配的换能器及其相

本书从设计制备一系列氮杂石墨烯基功能纳米材料入手，结合电化学发光(ECL)、光电化学(PEC)及自供能电化学传感等新型电分析技术，建立了一系列用于检测水体环境中最常见的亚型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的电化学传感方法，并将其应用于农产品、食品中MC-LR的检测。

《新型微纳光学传感技术》以微纳光学传感机理与技术为基础，系统总结了作者十余年来在微纳光学传感领域的研究成果。内容涵盖各类基于表面等离子体谐振（SPR）波导、定向耦合器、马赫-泽德干涉仪（MZI）与光子晶体的新型传感器件及技术的仿真、设计和应用方案。这些微纳光学传感机理的提出拓展了一些崭新物理现象的应用领域。同时，这类具有新型物理机理的微纳光学传感技术能够实现传统光学传感器件无法达到的高灵敏度、高灵活性、低成本和小型化。

本书为工业和信息化部“十四五”规划教材。本书通过精选内容、归类编排的方法增强传感器课程教学的系统性，在编写过程中力求突出共性基础，以传感器功用为主线，着眼于传感器的选型、装调、测量数据分析等解决智能制造业中信息采集与转换等实际问题的知识和技能。全书分为7个项目，采用模块化、任务式编排，分别介绍传感器与智能检测技术基础，典型物理传感器、化学传感器和生物传感器，着重介绍典型传感器的工作原理、特性及其在工程中的应用。

本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。
本书是第四次修订，结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删，力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述，以满足教学需求。为便于读者自学，各章还附有思考题与习题。
本书可作为高等院校自动化、测控技术及仪器等相关专业的教材，还可供工矿企业职业培训及相关技术人员参考。

本书总结分析了生物医学传感检测技术在生物力学、生物电、生物化学性状方面的医疗健康应用，优选了有实际应用价值的医疗健康应用场景和生理过程、生物学特征检测对象，形成了“生理参数传感检测装置与系统设计”、“生理信号检测与特征参数分析建模”、“生理参数在线检测与过程控制系统”三个案例模块，每个案例由“案例生物医学工程背景”、“案例生物医学工程实现、“案例应用实施”三部分组成。面向生物医学信息检测应用需求，分别从传感检测的能量/信号变换、适应信号输入输出的调理电路设计，以及满足信息数据输出需求的