本书面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求，以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线，主要内容包括：空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测与抓捕决策、抓捕目标时机确定和最优抓捕轨迹规划与控制、空间机器人接近目标和捕获目标后消旋的最优轨迹规划与控制、捕获目标后的参数辨识与自适应控制,以及地面验证实验中空间和地面机器人之间的动力学等效条件、控制相似律和动力学误差补偿策略等。

本书主要包括：脂肪族C-硝基化合物的合成路线聚硝基多环烷烃、硝酸酯的合成路线、芳香族C-硝基化合物的合成路线、N-硝基功能团的合成路线、硝铵及其衍生物、N-杂环化合物、硝酐——绿色硝化试剂、硝酸酯的合成路线、芳香族C-硝基化合物的合成路线、N-硝基功能团的合成路线、硝铵及其衍生物等内容，重点分析了各类有机含能材料的优缺点以及制备过程。

本书对航空弹药供应保障模型及决策支持系统进行了研究，分别从航空弹药消耗、存储、调运三个维度构建航空弹药保障系统，在此基础上进一步研究了航空弹药保障决策支持系统的总体设计框架。本书基于国内外的航空弹药保障系统相关研究成果，分别从航空弹药消耗预测、航空弹药储存点布局、航空弹药调运决策等角度进行深入研究，构建航空弹药供应保障模型，进而设计航空弹药保障决策支持系统。本书的研究对于切实提高航空弹药供应保障能力以及实现决策科学化具有重要的军事意义和现实指导作用。

本书是湍流多相燃烧的第一卷，全书共分为八个章节：守恒方程、层流预混火焰、层流非预混火焰、湍流的基础、湍流预混火焰、非预混湍流火焰、反应多相流的基础，雾化和燃烧等。书中涵盖并总结了20世纪40年代以来直至今日固体火药燃烧研究领域的研究成果及发展历程，将固体火药的燃烧、湍流、湍流燃烧、多相反应流及相关实验技术构成一个完整的理论体系展现给读者，是一本非常具有实际应用价值的专业书籍。

本书以融漫画、短视频、图文等融媒体形式，从导弹的命名方式、用途分类，到结构功能，以拟人化的手法和漫画的形式，将基础、专业、新颖的导弹知识内容精彩呈现，满足在校学生及社会大众对国防军事热点知识的学习需求。全书分三大部分：第一部分，趣说导弹命名，包括趣说绰号、趣说学名；第二部分，趣说导弹家族，包括精导三剑客、八大门派、第一次大会战；第三部分，初识导弹器官，包括五脏六腑、耳目及脑袋。本书通俗易懂、形象生动、知识面广、权威性强，对大众增长科技知识、培养科学精神有重要促进作用。

本书系统地论述潜艇水中兵器发射控制的基本理论、建模过程和仿真方法。全书围绕发射能量控制，重点介绍自航发射技术、液压平衡发射技术和气动不平衡发射技术，推导典型发射的内弹道方程，依据方程阐述发射能量控制方法，结合中间弹道和外弹道初始阶段数学模型，分析水下武器发射的安全性，验证能量控制方法的可行性。

本书系统地介绍了航空磁探仪搜潜的工作原理及反潜机磁探仪的作战使用方法。全书由7章组成，书中的内容主要反映了反潜机磁探仪最新装备的工作原理与作战使用。具体内容包括绪论；地磁场及海洋环境磁场；潜艇磁场；潜艇磁场建模方法；航空磁探仪作战使用；航空磁探仪搜潜建模方法与仿真分析；反潜机磁探仪对潜艇作战模拟仿真评估方法和关键技术。

本书系统讲述地空导弹机电设备诊断与维修技术,内容涉及机械设备状态检测与故障诊断技术、机械零件修复技术、电气设备故障诊断与维修、地空导弹武器系统典型机电装备常见故障的诊断与修理等方面知识。本书内容“面向部队、面向装备、面向未来，机、电、液结合，维修理论与维修实践结合，故障诊断与故障维修技术并重，突出地空导弹机电设备故障诊断与维修的实际应用”的编写思路。

本书研究装备研制试验、装备鉴定试验、装备作战试验等装备试验的科学方法。本书从数学建模与数据分析的脉络，梳理装备试验的社会科学方法、自然科学方法和工程科学方法，力图从数据和模型两个方面，结合作者的研究工作和体会，对装备试验的部分科学方法进行一些归纳、凝练和总结。本书不仅介绍每种方法的具体实现过程，还特别注意不同方法在理论、模型、算法上的关联和系统化。考虑到装备试验的科学方法仍在不断发展完善，为方便读者阅读和交流，本书为每章配备了思考题，为部分章节配备了小结。

本书介绍了小型激光武器的军事应用，如固态激光。固态激光采用固态的增益介质——掺杂稀土元素的光纤或固体光学材料。固态激光武器系统在过去的十年里突飞猛进，已经能够拦截小型无人机或是切断通信线路。书中还谈到了下一代高能激光——一种前景可观的、具有武器化潜力的激光器，是利用碱金属（如钾）蒸汽作为增益介质，采用半导体激光进行泵浦的激光器。它几乎可以把激发电子的所有能量都转化为激光能量，因此不会造成严重的废热，特别适合发展成为高能激光器。