第一章主要介绍了水下无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点，重点介绍了水下无人系统导航技术。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了水下无人系统普遍采用的导航技术。其中，各章以各导航技术的基本理论知识为切入点，通过阐述特点和优势，详细介绍了各导航技术的系统构成与设计实现。第十章和第十一章介绍了水下无人系统导航技术主要采用的导航方法，并对其系统构成和技术特点进行了详尽分析。第十二章主要对国内外无