本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计（第3章）、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测（第4～6章）、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现潜器自主定位（第7～9章）。

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是*大限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。《声呐系统动态效能计算原理及应用》对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐述，分析了目标声学特性、背景干扰、海洋环境等要素及其对声呐探测的影响，总结提出了声呐系统动态效能计算的基本原理以及单声呐、多声呐、多基地声呐系统动态效能计算方法等，介绍了声呐系统动

本书内容主要分为5章，第1章为绪论部分，介绍了本书的写作背景，给出了目前国内各航道水系常见航道整治工程水下检测与监测工作中，所采用的检测设备和技术，并进行了总结；第2章为常见航道整治工程施工工艺及检测需求，总结了常见航道整治工程类型、特点以及检测需求；第3章为水下检测与监测主要设备测量理论与方法，基于规程制定研究工作，总结了航道整治工程水下检测与监测中常见测量设备的性能影响因素、作业方法、适用条件等，为各设备在航道检测与监测过程中的规范化使用提供了依据；第4章为常见航道整治工程水下检测

针对新时期散货码头粉尘防治需求，本书梳理归纳了国内外相关研究进展，详细阐述了散货码头的运输现状、作业重点起尘环节、粉尘除尘机理和影响因素，系统介绍了粉尘起尘规律模拟实验，以及在此基础上实现全场区智能监测和溯源的方法和路径，并选取典型案例对粉尘智能监测与控制系统的构建和应用进行了介绍。

本书对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡-葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，书中重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化的长江黄金水道构筑提供有力的技术支持。

本书围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题，着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节，从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术，为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提供理论支撑。

本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。

本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程，为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的应用发展。

本书为国际邮轮乘务管理类专业教材，主要目标是让初学者初步认知邮轮旅游业和邮轮相关工作。本书重点介绍了邮轮旅游的四大基本要素：船舶、港口、航线、游客。具体内容包括：邮轮产业概述、邮轮、邮轮公司、邮轮港口、邮轮航线、邮轮旅游过程、邮轮安全、邮轮应聘就业。本书是职业教育国家级教学资源库“国际邮轮乘务管理” 子项目“邮轮概论”配套教材，融入党的二十大报告中立德树人的要求，书中包括微课、视频和图文案例等配套资源。书后附有实训项目工作单，在学习相关知识时可利用工作单开展实训活动。
本书适用于高等院校邮

本书致力于推进船舶文化知识的通识化、科普化，引导读者系统地了解船舶基础知识，树立船舶文化自信、塑造航海工匠精神。全书共有六章，主要内容包括船舶认知、古船文化、中国造船文化的发展、船舶结构与设备的发展、船舶动力的发展、船舶建造材料的发展。本书在"船舶文化”课程建设成果的基础上编写而成。"船舶文化”课程是浙江省高等学校精品在线开放课程、国家精品在线开放课程、浙江省第一批课程思政示范课程、首批上线国家智慧教育公共服务平台的课程。 本书适用于高等职业院校的航海技术、轮机工程技术、港口与航运管理等专业，也