本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将最新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性的网络架构、通信与计算资源联合的路由设计、面向干扰对抗的可靠性设计等，最后落实到系统软硬件实现，为无人机集群网络设计与优化提供参考。

本书以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、无人机结构、无人机系统、无人机管理等几个方面的相关内容，力求内容全面、深入浅出、通俗易懂，使读者能够全面了解无人机的基本知识。以适应高校学生系统而全面地学习无人机系统涉及的主要内容和知识体系。 
 本书可作为各类院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为无人机培训教材和无人机爱好者的参考书。本书以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、无人机结构、无人机系统、无人机管理等几个方面的相关内容，力求内容全面、深入浅出、通俗