本书为一本大数据技术的入门书籍，介绍Hadoop大数据平台和Spark大数据平台及相关工具的原理，以及如何进行部署和简单开发。
全书包含13章: 第1、2章介绍如何为深入学习Hadoop和Spark做环境准备，包括VMware虚拟机的创建和CentOS操作系统安装。第3～6章介绍Hadoop大数据平台的基本原理，包括HDFS、MapReduce计算模型、HBase数据库，以及Hive数据仓库的原理、部署方法和开发技术。第7～11章介绍Spark大数据平台的基本原理，包括弹性分布式数据集、转

本书分为 7 章，全面系统地对数据存储技术进行讲解，并采用大量案例完成实操，此提高教师课堂教学的时效性，强化学生的动手能力，将行业与专业核心技术贯穿始终。本书在深入企业调研的基础上，结合企业岗位需求，根据课程内容特点，采取任务驱动教学模式，确立职业岗位工作过程中工作任务，将工作任务内容转化为学习领域课程内容，与企业合作，共同完成对课程的设计和开发工作。本书内容贴近实际，按照学生职业能力成长的过程设计，培养学生的基本职业技能和实际操作能力，从而为大数据技术的发展打通更广阔的就业路径，满

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。

全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系

本书立足高等职业教育的应用特色和能力本位，突出人才应用能力和创新素质的培养，融理论教学与实践训练于一体，系统地介绍了过程控制仪表与装置的构成原理、使用、安装和调试技术。全书编写采用“目标驱动法”，共8章，涵盖了生产现场的变送器、控制器、执行器、辅助仪表、DCS、智能式现场仪表和过程控制仪表与装置的应用案例分析。为适应不同行业的需要，应用案例分析涉及石油、化工、冶金、电力、医药等行业。

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试机器人简单拆垛程序、编写及调试机器人综合应用程序。
本书可以作为职业院校、技工院校、技师学院工业机器人相关专业教材，也可以作为机器人编程操作的培训教材。

全书共9章，第1、2章着重介绍检测技术与传感器的基本知识；第3～5章介绍传感器的工作原理及应用；第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术；第8章介绍典型非电参量的测量方法；第9章为实验与实训项目。本次修订除了调整部分章节结构，还增加了多传感器信息融合技术、智能传感器和服务机器人用传感器等内容，修订后取材更广泛，内容更丰富，更加注重知识的系统性和适用性，并及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程的实际应用。主要内容有计算机控制系统概述与基本类型，信号的分类、采样与恢复，Z变换，脉冲传递函数，离散系统的频域分析，计算机控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、时域特性分析、频域特性分析、稳态准确度分析、输出响应，计算机控制系统的离散化设计，计算机控制系统的模拟化设计，计算机控制系统设计与应用。本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性，理论联系实际，解决了工程中一些常见的问题。

本书可作为高等院校自动化、计算机、自

本书系统介绍了生产过程控制系统的辨识方法（生产过程控制系统分析）、过程控制技术（集散控制系统架构设计）、基本实现方法（简单集散控制系统组态与仿真运行）和综合实现方法（复杂集散控制系统组态与仿真运行）。全书共分为四个项目，每个项目引入了典型工程案例，从项目案例到任务的安排与设计，由浅入深、简单到复杂、基础到综合，重点突出，并辅以丰富的数字化教学资源，以提高学习效果。
本书可作为高职高专院校电气自动化技术专业、智能控制技术专业等相关专业的教材，也可作为过程控制系统相关课程、项目等的自主学习、培

本书紧密结合教学及科研工作实践，内容包括MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计、离散控制系统、控制系统PID控制器设计、非线性系统分析等。每章利用实例来帮助读者理解MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。全书内容由浅入深、图文并茂，可作为高等院校自动化、电气工程、计算机应用等专业高年级本科生和研究生教学参考用书，也可供相关领域工程技术人员参考。

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