本书系统介绍了传感器的种类、原理、应用等相关知识，内容丰富、新颖。本书配有大量的实物图、原理示意图及操作图片，帮助读者直观认识传感器并能简单使用传感器。本书引入典型的、实用的、趣味的实验及项目案例，帮助读者学会如何选择传感器，并培养学生具体的应用技能。本书可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化等相关专业的教学用书，也可供有关专业的工程技术人员参考使用。

本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制（包括位置控制、力控制和高级智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱进，全面反映国内外机器人学的**进展，是一部高水平的机器人学教材与专著。本书学术水平高，为国家级“智能科学基础系列课程教学团队”的机器人学课程配套教材，其第一版曾获得教育部国家级优秀教材一等奖等重要奖励。本修订版在原

本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。本书适合作为高等学校机器人工程相关专业的本科生教材，也可作为研究生和机器人工程技术人员的参考用书。

本书根据“1+X传感网应用开发”职业技能等级标准的要求，选用16个基于无线传感网开发的实例，按照“理论够用，突出应用”的原则，采取项目化教学的方式，以作品制作为载体，采用在作品制作过程中穿插讲解基础知识和基本技能的方法，由浅入深地讲解无线传感网的开发方法，包括开发环境的搭建，用BasicRF远程控制LED灯，在BasicRF中用串口收发数据，用Basic RF远程采集开关量、模拟量传感数据，ZStack中定时器、串口、NV存储器等基本组件的应用设计，单播、广播、组播通信实现方法，无线网络的管理方

本书紧密围绕机器人职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”(工业机器人、移动机器人和服务机器人)的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进引导读者进行学习。
本书既是一本理论教材，又与实操相互契合，可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专业的教材，也可作为移动机器人技能大赛指导用书，还可作为广

本书共8章，内容主要包括Spark概述及入门实战，Spark的作业调度和资源分配算法，Spark SQL、DataFrame、Dataset的原理和实战，深入理解Spark数据源，流式计算的原理和实战，亿级数据处理平台Spark性能调优，Spark机器学习库，Spark 3.0的新特性和数据湖等。 本书适合Spark开发人员和Spark运维人员阅读。

本书由资深大数据专家精心编写，循序渐进地介绍了Flink生态系统主流的大数据开发技术。全书共7章，第1章讲解Flink的基础知识，包括Flink应用场景、主要组件、编程模型等，最后通过一个单词计数示例带领读者快速体验Flink应用程序的编写；第2、3章讲解Flink的多种运行时架构、任务调度原理、数据分区以及Flink集群的安装部署，同时包括Flink命令行操作、应用程序提交、常用Shell命令等；第4～7章讲解了Flink流式计算DataStream API、关系型计算Table&SQL AP

本书围绕大数据采集、汇聚、存储、计算、分析、挖掘、可视化等处理全过程，基于Flume、Kafka、HDFS、HBase、MapReduce、Spark、Hive、ECharts等主流软件全面介绍大数据的基础原理和核心技术，以及人工智能、云计算和物联网等大数据相关内容，并在此基础上进一步阐述政务、商业等行业大数据，以及文本、图像、音频、视频等媒体大数据的应用现状和**进展。本书内容丰富，深入浅出，同时配有大量实操代码和应用案例，可作为学习大数据的入门和进阶教材。

本书参照教育部计算机基础课程实验教学的基本要求，主要介绍信息技术及其应用，从基础原理出发、以具体应用为导向进行数据处理讲解。
全书共三部分：第一部分（第1～4章）为数据处理基础，介绍数据获取以及基本的数据处理方法，包括使用软件、浏览器插件等工具爬取数据，Excel电子表格数据处理和图像数据处理；第二部分（第5～8章）为数据可视化展示，介绍数据可视化的不同形式，包括Word图文报告设计、PPT演示文稿制作、Camtasia视频制作和Animate动画设计；第三部分（第9～12章）为编程式数据

本实训教材共包含9个实训。实训1-7介绍了Linux的安装和配置、Hadoop的安装和配置、HDFS操作方法和基础编程、HBase与Hive的安装和配置、MapReduce基础编程、Spark的安装和配置、Hadoop开发环境的安装和部署。实训8和实训9通过两个综合案例对全书进行了总结。每个实训均设置了实训目的、实训要求、实训原理、实训步骤模块，以实际案例来驱动学习，让学生真正地实现边实操边学习。