高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用，展示了国内外该科学领域的昀新研究成果，对水声定位与导航技术的发展和推广具有重要意义。本书内容新颖、特色鲜明、论述严谨、重点突出，在理论研究的基础上兼顾实际应用中存在的问题，同时具备理论参考和工程应用价值

水声侦察是电子侦察的重要方向之一，注重所获取信号的保真度和信号特征的准确性。本书系统介绍水声侦察的概念内涵、侦察对象及信号特点，以及水声侦察的基本原理和方法，主要包括非合作水声信号截获检测基本理论、非合作水声信号特征获取及辨识等相关理论和方法。从信号处理的角度，系统地阐述非合作水声信号联合检测和估计理论，重点探讨主动探测声呐信号、水声通信信号和舰船辐射噪声信号的特点，侦察这些信号所利用的特征及其产生机理，以及针对被侦察信号特征的精细化高保真获取方法和辨识方法。

本书主要涵盖视频大数据机会传输的**研究进展和应用成果，从实用性的角度出发，对视频机会传输的关键技术进行介绍和分析，以推动视频大数据机会传输的发展和产业化进程。全书共 9章，全面系统地介绍移动机会网络及视频传输相关的技术及算法。第 1章主要讲述移动机会网络的研究背景、演化过程。第 2章讲述移动机会网络中数据传输的模式及方法。第 3章从应用角度讲述视频机会传输的需求及研究现状。第 4～8章分别介绍视频机会传输的包调度策略、路由算法、激励机制和副本控制机制。第 9章是对视频机会传输与边缘计算融合的展

本书紧密结合当前边缘计算领域最新的发展趋势与研究成果，本着务实具体、详略得当、启发创新的指导思想，系统、全面地介绍了边缘计算的原理与应用，包括基本概念、架构原理、核心技术、主要研究方向与挑战，以及多个应用的最新研究进展。本书从计算卸载、服务部署、视频分析、模型推断、联邦学习等应用视角来阐述边缘计算，可为物联网、人工智能、工业互联网、智慧城市、智能制造等领域相关的科研人员和IT从业者提供创新的应用视角，也可作为相关专业高年级本科生和研究生课程的教材。

同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3)提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想，研究全双工和速率与安全容量的关系；(4)研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统，为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案，并最

本书系统介绍了软件无线电的概念、起源、技术优势、发展历程、体系架构与基础理论，介绍了GNU Radio通用软件无线电软硬件平台的使用指南，同时结合实际科研项目开发经验，整理并汇总了基于GNU Radio软件无线电的通信系统实践与综合应用实例。全书分为四个部分：第一部分的主题为软件无线电基础，包含第1、2章；第二部分的主题为GNU Radio与USRP平台，包含第3～8章；第三部分的主题为通信系统实践案例，包含第9～17章；第四部分的主题为通信系统综合应用实验，包含三个综合实验、一个拓展应用实验，

面向 2030 年商用的6G 将是支撑数字孪生、智慧泛在社会发展愿景的基础设施，6G 除了对传统的通信能力进行进一步增强，更需要构建新的能力维度，实现通信与感知、计算、人工智能（AI）、大数据、安全等能力的一体融合设计，通过按需服务的方式，实现多能力服务质量（QoS）的端到端保障，更好地满足6G 差异化和碎片化业务场景的需求。本书首先回顾移动通信技术的发展历史，从5G发展的经验和面临的挑战出发，概述6G 发展和演进的驱动力，归纳和汇总了全球从事6G 研究的主要机构、组织、项目和企业的相关研

本书基于toB价值主张下的产业经济学研究和对电信运营规律的解构，采用动态能力理论框架，探索5GtoB服务感知能力、捕获能力的构建，助力5G能力与B端企业数字化转型需求的深度耦合。在此基础上，从服务营销转型、网络运营转型、网络资源配置转型、能源管理转型等方面分析电信运营转型思路，探索以对内数字化转型推动对外数字化赋能的驱动路径，以期实现电信运营使能千行百业，创造全局性数字化产业变革的美好未来。

本书从移动通信发展概况引出了5G网络的概念和标准进展，综述了全球5G频谱的使用情况和主要运营商的5G部署进展，梳理回顾了5G网络架构特点和无线接入网技术演进历程，接着对5G无线接入网的大规模阵列天线、超密集组网（UDN）、新型多址等关键技术进行逐一介绍，然后从频率规划、覆盖规划、容量规划、服务质量评估、仿真、架构规划、OMC-R与管理系统规划、共建共享8个方面详细论述了5G系统室外覆盖和室内覆盖的无线接入网规划方法，面向勘察设计，阐述了5G无线接入网设备选型、局站选址、局站勘察和设计等内容。

全书共分为四篇，涵盖了 12 章。第 1 章为第 一篇，介绍了无线通信中的人工智能基础理论与算法，重点介绍了无线通信常用的人工智能方法。第 2 章～第 5 章为第 二篇，探讨了人工智能在无线通信传输技术中的应用，详细解析了物理层信号处理中的典 型案例。第 6 章～第 9 章为第三篇，聚焦于人工智能在无线通信组网技术中的应用，深入讲解了资源管理中的典 型案例。第 10 章～第 12 章为第四篇，讨论了人工智能在语义通信中的应用，详细阐述了面向未来无线通信的语义通信系统。 本书可作为高等院校