本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例，研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系，提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。本书为相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生提供了研究指引，为科研管理部门提供了决策参考，也是社会公众了解机器人与智能制造发展现状及趋势的重要读本。

本书内容包括：第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

本书综合介绍了量化信息状态估计与融合方法在无线传感器网络的应用，综述了国内外研究现状和存在的问题，并对相关理论和仿真实验等进行的阐述。全书共10章，分别为绪论、目标状态估计融合相关理论、WSN中量化噪声分析及基于均匀量化测量的目标状态估计、WSN中基于量化信息和Sigma点变换的目标状态估计、线性系统中基于量化信息的状态估计性能、分布式量化航迹融合、基于自适应量化测量的目标状态融合估计、信道感知目标跟踪及跨层优化、P2P传感器网络中分布式协同目标跟踪、WSN中（多）目标跟踪算法流程设计。

本书系统性地介绍了事件触发预测机制和网络攻击下弹性事件触发预测机制理论与应用，是作者近些年来从事相关研究工作的总结。针对网络化预测控制系统所面临的资源受限和网络威胁问题，本书提出了一系列兼顾资源消耗和系统性能的事件触发及弹性事件触发解决方案。全书共10章：第1章为绪论，第2、3章分别阐述了线性和非线性系统改进型事件触发预测控制策略研究；第4章阐述了DOS攻击下弹性事件触发预测控制策略研究；第5至7章阐述了FDI攻击下多种弹性非周期触发预测控制策略研究；第8章阐述了Replay攻击下弹性自触发预测

随着信息、传感器以及人工智能等核心技术的飞速发展，制造业与信息化的融合愈加紧密，"中国制造 2025"、美国"先进制造业领导力战略"、德国"国家工业战略 2030"等将智能制造作为主攻领域。特别地，我国《"十四五"智能制造发展规划》将装备故障诊断与预测性维护、智能运维的关键技术作为主攻方向。本书在国家自然科学金、省重大专项等的支持下，以刀具、轴承以及齿轮等典型零部件为对象，重点关注运维数据采集、处理、建模以及分析挖掘整个流程的痛点、难点。全书共分为7章，第1章为绪论，第2~3章分别介绍机器学习以

智能化时代，社会的群体性已在云端以群智方式呈现，人类的创新设计从强调与追求个体智慧，转化为重视基于网络的群体智能，表现出强大的创新活跃性。群智创新设计以互联网、大数据、人工智能及云计算等数字创新技术为基础，聚集人工智能、设计学和计算机等学科，通过建立具有包容性和友好性的用户体验连接桥梁，形成共创价值，促进社会全面创新。《群智创新设计》介绍了群智创新设计的时代背景、要素与构成体系，从"设计+技术+商业"三元视角深入剖析基于群体智慧的创新设计，阐述了群智创新设计的技术特征及学习路径，探索了"自组织"

本书共8章。第一章是绪论部分，对多智能体分布式协调控制进行了简要的介绍；第二章为数学基金部分，主要对图论、一致性理论、系统的稳定性理论和书中用到的一些重要的引理等基础知识进行介绍；第三章为基于采样数据的二阶多智能体系统分布式一致；第四章为具有时滞的多智能体系统分布式一致；第五章为异质多智能体系统分布式一致；第六章为多智能体系统的分布式包含控制；第七章为非线性多智能体系统的分布式跟踪；第八章为非线性多智能体系统的分布式最优协调控制。

本书内容全面涵盖视频监控的图像处理、视频处理、相关算法和具体实现。本书概述了图像处理和视频处理的基本概念，描述了传统视频监控系统的构建模块，讲述了对象分类技术、包括基于深度卷积神经网络和基于区域卷积神经网络模型的最新技术，介绍了基于机器学习技术的分类，详细讲述了在遮挡等复杂场景中对多个目标的处理和跟踪方法。还讲述了视频监控系统的实现，及其在军事和运输中的使用。

本书介绍了如何设置具有内置高可用的Zabbix、使用改进的业务服务监控、设置自动报告及创建高级触发器。Zabbix提供了有关基础设施性能和故障的有效洞察，并能够利用其强大的功能增强监控。本书提供了易于遵循的操作步骤，用于使用Zabbix 6.0有效地监控网络设备和应用程序的性能。本书首先介绍了安装Zabbix 6.0，并构建了可扩展且易于管理的环境，也介绍了为不同类型的监控构建模板和使用代理构建项目与触发器的操作步骤。然后，本书使用Zabbix 6.0 API进行定制，并有效地管理Zabbix

本书介绍了传感器管理的理论基础，提出了基于信息的传感器管理理论模型，并给出了该理论模型很优解的条件约束。本书结尾给出了传感器和传感器管理的发展趋势，为后续研究提供了方向。书中介绍的美军MQ-4C海神情报侦察监视无人机多传感器管理的方法流程具有一定的借鉴价值。