触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。

本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目，包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。书中内容引入大量行业应用案例与工程方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，项目1作为入门引导，将人工智能的发展与机器人技术相结合，让读者认识创灵实验平台及机械臂的安装、移动与抓取。项目2-项目4，基于创灵实验平台和新大陆AI开发板，分别介绍编写Python脚本控制GPIO传送带运行、使用开发

本书框架的构建将基于“提出问题（伦理风险）—分析问题（风险成因）—解决问题（治理路径）”的宏观思路，探析社交机器人对当下伦理标准、法律规则以及相应的公众利益、社会秩序带来的挑战，考察国外社交机器人治理的逻辑与方式，并在从一般到个性的联结中探索有效的治理路径。“社交机器人”是人工智能技术应用于在线社交网络的产物，具体指在社交网络中模拟人类用户，自主运行、自动生产发布内容的算法智能体。“社交机器人应用的风险”指社交机器人在参与网络社交中所体现和潜藏的各类风险。这些风险体现在网络社交微观的具

《跟世界冠军一起玩：VEX GO机器人搭建与编程》是一本专为儿童打造的趣味机器人图书。书中详细介绍了VEX GO机器人的产品特点、硬件组成、编程环境、编程技巧以及10个经典有趣的搭建案例，让孩子们在动手实践的过程中，轻松掌握VEX GO机器人搭建和编程的基本技能。此外，本书还介绍了VGOC竞赛的相关内容，鼓励孩子们挑战自我，展现创造力和团队协作能力，从而提升个人综合能力。本书采用一步一图的方式，讲解全面，适合幼儿园和小学师生阅读使用，也适合科技馆、少年宫等机构作为培训参考。让我们一起走进V

《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术；同时，本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人，让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。
全书内容充实，图文并茂，适合对工业机器人感兴趣的初学者阅读学习，同时也可以作为高等院校机器人、智能制造相关专业的教材使用。

本教材以机器人运动规划为控制对象，系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识，包含了国内外领先性的技术理论和实践案例，适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容：机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FPGA集成电路设计方法和攀爬机器人和灵巧手应用设计。在内容编排上，将理论知识与实践操作进行结合，力求使教材内容更具有实用性和应用性，同时还包括了多个国内外领先技术案例，可以帮助学生更

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。

本书采用项目化的组织形式, 共设置了8个项目。项目1, 学习绘制程序流程图 ; 项目2, 用虚拟仿真设备编写“王”字程序、乒乓球分拣程序和单台机床上下料程序。该项目配套部分试题和评价表 ; 项目3, 编写码垛搬运工作站的工业机器人程序 ; 项目4, 编写焊接工作站的工业机器人程序 ; 项目5, 编写机床上下料工作站的工业机器人程序 ; 项目6, 编写电机装配生产线的部分工业机器人程序 ; 项目7, 编写物料分拣工作站的工业机器人程序 ; 项目8, 编写打磨轮毂生产线的工业机器人程序。<

本书介绍了群体智能机器人技术，讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用，能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统，这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法，以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性，以便它们能够解决困难的任务。
本书适合机器人、人工智能领域的研究者、从业者和师生学习参考。

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。