本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域
人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业
机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立，
工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。
每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步
骤。

本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业
或相关专业的教材，也可供ABB工业机器人的操作人员与编程

本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现代数学在机器人学研究中的重要意义，根据作者在机器人学理论上的研究进展，第6～8章分别阐述了机器人的质心运动学、多足机器人运动规划及动力学；第9章介绍了李群、李代数和旋量理论在柔性机

本书是“数字系统设计”课程的配套教材。全书共6章，包括C8051F360单片机结构、C8051F360的数字I/O端口、C8051F360的模拟外设、开发工具简介、实验平台概述、综合设计实例。本书提供实验平台所有模块的详细电路原理图、设计方案、底层控制程序、例程应用等。在每个综合设计实例后提供拓展任务，以便学生深入理解并掌握设计方法。本书可作为高等院校电子信息类、电气类、自动化类专业数字系统设计、电子技术综合实验等实践类课程及大学生电子设计竞赛赛前培训的教材，也可作为具备模拟电子技术、数字电子技

《工业机器人应用编程》以华中数控工业机器人为载体，按照项目任务形式编写，包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。书中大量使用图片、实物照片或表格形式，将各个知识点展示出来，便于学生认知，并且设置了具体的工作任务，引导学生参与到实践的过程中掌握基本技能。
《工业机器人应用编程》可供职业院校作为相关专业教材使用，也可作为职工培训教材，同时还可以作为工业机器人应用编程技能等级证

本书是大数据技术与应用专业、网络安全的专业课程，在整个专业课程体系中占有极为重要的地位。 本课程的定位是使学生掌握网络空间安全中数据安全基础，通过任务引领型的项目活动，让学生掌握数据安全的基本知识和技能。本书着眼于基础知识和实操练习两大部分，从数据库安全、数据容灾技术、数据隐藏与数字水印、数字取证技术、数据加密技术、数据隐私保护技术等方面讲述了数据应用的攻击与防护方法，并配备了完备的题库和攻防实操靶场。

我国提出新基建概念，要加快大数据中心、人工智能等新型基础设施的建设进度，这无疑需要更多的大数据人才。PySpark可以对大数据进行分布式处理，降低大数据学习门槛，本书正是一本PySpark入门教材，适合有一定Python基础的读者学习使用。
本书分为7章，第1章介绍大数据的基本概念、常用的大数据分析工具；第2章介绍Spark作为大数据处理的特点和算法；第3章介绍Spark实战环境的搭建，涉及Windows和Linux操作系统；第4章介绍如何灵活应用PySpark对数据进行操作；第5章介绍P

本书从理论阐述和工程应用出发，较全面地介绍分布式光纤传感技术的理论和应用。全书共6章，主要内容包括：分布式光纤传感、分布式光纤声振技术原理、分布式光纤声振技术系统组成、分布式光纤声振解调技术、模式识别在分布式光纤声振技术中的应用、分布式光纤声振技术工程应用等。本书提供配套电子课件、习题参考答案等教学资源。

本书以传感器原理为主线，在介绍传感器的静态和动态一般特性的相关概念及计算方法基础上，阐述经典与现代多种传感器的工作原理、特点、调理电路、误差分析、设计方法和典型应用。全书共16章，其内容既包含基于场理论的结构型传感器，也包括基于热力学原理、物理效应的物性型传感器。根据传感器集成化、微型化发展的趋势，补充微机电、无源射频等传感器技术，并介绍了提高传感器测试精度的方法、传感器的新技术。