本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台,以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法,以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目,遵循“由简入繁、循序渐进”的原则,将知识点分解、融入到简单的案例中,使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法,掌握利用相关建模操作来组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。本书内容选择合理、结构清晰,适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书,
本书根据EDA课程教学要求,以提高数字系统设计能力为目标,系统阐述FPGA数字开发的相关知识,主要内容包括EDA技术概述、FPGA/CPLD器件结构、Verilog硬件描述语言及设计案例等。全书以Vivado、ModelSim软件为工具,以Verilog-1995和Verilog-2001语言标准为依据,以可综合的设计为重点,通过诸多精选设计案例,系统阐述数字系统设计方法与思想,由浅入深地介绍Verilog工程开发的手段与技能。
本教材以使用典型测量仪表实现化工五大参数(压力、液位、流量、温度及成分)的测量为主体,以化工企业常见测量仪表的工作原理、结构、校验及使用能力培养为目标,以真实的被测对象为载体进行学习项目设计、任务设计,采用任务驱动的教学方式组织教学。本书可作为高职高专生产过程自动化技术、过程检测技术专业过程检测仪表课程的教材,也可供中、高级仪表维修工阅读。
本书系统、全面地介绍了微型计算机控制系统的理论与各种应用技术。本书兼顾基础性、实用性和先进性,注重工程应用。全书分 8 章,主要内容有:计算机控制系统概述,过程输入/输出通道,计算机控制系统的理论基础,数字PID控制器,模糊控制、伺服装置与数字控制系统,控制网络技术及现场总线,微型计算机控制系统设计方法及实例等。各章都有小结并附有相应的思考与练习题,书的最后还附有3个课程设计实例供选用。本书可作为高等院校、职业技术学院的微型计算机应用、自动化、电气工程及其自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化
本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为内容,以项目任务为核心,进行知识技能的阐述。全书分七个项目,主要介绍控制系统的基本知识、简单控制系统的控制方案、串级控制系统的控制方案、其他复杂控制系统的控制方案、化工生产中典型设备的控制、化工生产中安全保护系统,最后简单介绍了工程设计基本知识。各项目中有小结、思考与习题。书中配置有二维码,主要是仪器、设备的安装与实训。本书项目的设置由浅入深,重点突出,对受设备条件所限不能完成的任务,可以利用仿真进行教学。本书可作为高职高专石油、化
本书为“十三五”江苏省高等学校重点教材,根据江苏省电子信息重点专业群建设要求编写,面向应用电子技术、电子信息工程技术、电气自动化等专业的核心课程。全书共8个项目。项目1为传感器与智能控制的基本知识,总体介绍了传感器的基本知识、测量及误差的基本常识、智能控制的基本知识和传感器接口电路;项目2~项目7分别对温度传感器的应用、压力传感器的应用、光电传感器的应用、物位传感器的应用、位移传感器的应用、环境传感器的应用6个典型应用进行介绍,内容全面,综合性强;项目8为传感器的综合应用,从传感器在现代
本书共8章,主要内容如下:第1章~第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统(KRC4系统)的PROFINET配置,包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口(KLI)配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、机器人干涉区等,使读者初步掌握机器人系统集成知识,便于更系统地深入学习机器人与外围设备之间的逻辑控制关系。第5章~第7章主要介绍机器人的扩展功能及其在汽车制造行业中的应用
本书选编机器人工程专业方面的英语文章,内容涵盖机器人概述,机器人主要构成,主要技术,人机相互,机器人在各领域的应用,类人机器人,无人机等。
本书为“十二五”职业教育国家规划教材,经全国职业教育教材审定委员会审定。本书从当前生产过程自动化工程的实际需要和过程控制的实际操作技能出发,在介绍过程控制的基本概念、自动控制原理的基础上,重点介绍了过程控制仪表的类型及特点、过程对象的建模方法、简单过程控制系统的设计分析与安装调试、集散控制系统及现场总线控制系统的应用等问题。全书共7章,分别是绪论、自动控制基本原理、控制规律、过程参数检测与变送、过程控制装置、过程控制系统及过程计算机控制系统。本书可作为高职高专院校工业过程自动化技
本书为“十二五”职业教育国家规划教材,围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象,以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体,系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目,项目设计由浅入深,循序渐进,并且融入了工业机器人应用编程X证书初、中、高级要求。每个项目包含4~5个工作任务,每个任务包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习