本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。

《跟世界冠军一起玩：VEX GO机器人搭建与编程》是一本专为儿童打造的趣味机器人图书。书中详细介绍了VEX GO机器人的产品特点、硬件组成、编程环境、编程技巧以及10个经典有趣的搭建案例，让孩子们在动手实践的过程中，轻松掌握VEX GO机器人搭建和编程的基本技能。此外，本书还介绍了VGOC竞赛的相关内容，鼓励孩子们挑战自我，展现创造力和团队协作能力，从而提升个人综合能力。本书采用一步一图的方式，讲解全面，适合幼儿园和小学师生阅读使用，也适合科技馆、少年宫等机构作为培训参考。让我们一起走进V

《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术；同时，本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人，让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。
全书内容充实，图文并茂，适合对工业机器人感兴趣的初学者阅读学习，同时也可以作为高等院校机器人、智能制造相关专业的教材使用。

本书围绕服务机器人技术展开，内容分为9章，分别为绪论、服务机器人感知系统、服务机器人运动学、服务机器人开发平台、服务机器人移动系统、服务机器人机械臂控制、服务机器人视觉系统、服务机器人语音系统、服务机器人的应用与发展。书中每个章节不仅有对基本原理的介绍，还有对相关实例的讲解。

本书框架的构建将基于“提出问题（伦理风险）—分析问题（风险成因）—解决问题（治理路径）”的宏观思路，探析社交机器人对当下伦理标准、法律规则以及相应的公众利益、社会秩序带来的挑战，考察国外社交机器人治理的逻辑与方式，并在从一般到个性的联结中探索有效的治理路径。“社交机器人”是人工智能技术应用于在线社交网络的产物，具体指在社交网络中模拟人类用户，自主运行、自动生产发布内容的算法智能体。“社交机器人应用的风险”指社交机器人在参与网络社交中所体现和潜藏的各类风险。这些风险体现在网络社交微观的具

本书针对多源多维数据的汇聚融合、数据安全体系以及征信体系阐述了相关研究成果，主要包括：原位虚拟大数据中心平台体系、大数据感知与勘探技术、多源多维数据融合计算技术、基于多模型融合的信用评估技术、全生命周期的数据安全体系架构与关键技术、数据安全体系架构的测试与评估技术，以及基于信用评估的金融交易风险防控系统和多源多维大数据征信应用服务平台及其应用示范等内容。

本书围绕数据中心业务如何经营这一主题展开论述，以数据中心产业演变为切入点，围绕“布局-建设-服务”三大核心环节，针对数据中心产业面临的集群化布局、低碳化建设、智能化服务的机遇与挑战，通过变革中的数据中心产业、数据中心产业面临的挑战、数据中心布局之道、数据中心低碳建设之道、数据中心智能服务之道、数据中心产业政策实施之道、新形态数据中心经营之道等内容剖析原因、洞察规律、研讨案例、搭建模型，为相关经营主体给出了专业务实的策略。
本书实用性强，内涵丰富，采用情景对话方式编写，可读性强，具备较高参考

本书是一本关于如何清洗、整理和理解数据的手册，还介绍了围绕构建更可靠的数据系统的最佳实践、技术和流程，并在此过程中培养团队和利益相关方对数据的信任。本书首先引入“数据宕机”的概念，然后介绍如何跨多个关键数据管道技术构建更具弹性的数据系统。还介绍了数据可靠性工作流中的主动异常检测与监测，并设置SLA、SLI和SLO，以及构建由新鲜度、容量、分布、模式和沿袭这5个关键支柱组成的优化数据质量的数据平台。之后深入探讨在生产环境中实际应对和解决数据质量问题所需的步骤，包括数据事件管理、根因分析、

数据要素作为继土地、劳动力、资本、技术之后的第五大生产要素，在2020年4月国务院《关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》首次出现并明确提出"加快培育数据要素市场”后，中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》中也提出了"发展数字经济，推进数字产业化和产业数字化，推动数字经济和实体经济深度融合，打造具有国际竞争力的数字产业集群”。2022年底，中共中央、国务院《关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》（即"数据二十条”）以文件形式明确了建立数

Hive是大数据领域的一个重要开发工具。本书基于Hive3.1.3版本进行编写，首先，简单介绍了Hive的起源和发展，以及Hive的安装和部署；其次，分别介绍了Hive的数据定义语言、数据操作语言、查询语言，以及各种函数，其中穿插安排了大量的综合案例练习；再次，讲解了分区表和分桶表，以及文件的压缩；最后，重点讲解了Hive在使用不同执行引擎时的企业级性能调优手段。本书广泛适用于大数据的学习者和从业人员、Hive初学者，以及高等院校大数据相关专业的学生，同时可作为大数据学习的必备书籍。