控制理论方面的著述和教科书汗牛充栋，具体控制系统或者控制软件的使用攻略也琳琅满目。但在两者之间缺乏桥梁。“书上讲的用不上，需要用的书上不讲”，这是常听到的抱怨。本书试图搭接，从实用角度出发，为大量控制实践提供一点理论依据，也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。
本书分六部分。第一部分简述基本的反馈，动态系统和稳定性分析，在介绍根轨迹方法的时候，重点在于零极点对稳定性的作用，为后续的PID控制和回路稳定性分析做铺垫。第二部分介绍单回路PID控制，从比例、积分、微分特性和参数整定的

本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。
本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场

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本书注重全面而系统的介绍，从工业生产线的基础知识到先进的智联生产线，本书都所有阐述，主要围绕数据/模型混合驱动的智联生产线，介绍相应的基本原理、使用方法、评估技术和主要应用。全书共6章，第1章 智联生产线发展概述（传统生产线-智联生产线）；第2章 数据/模型混合驱动的智联生产线协同方法，包括智联生产线人机物协同认知方法和智联生产线的建模与控制方法；第3章 智联生产线调度优化，包括作业车间调度问题的深度强化学习求解模型的设计模式、基于深度强化学习的碳排放敏感柔性作业车间调度和面向生产调度的深度强化

本书内容以自动化生产线技术为出发点，以实现自动化生产线设计为目标，以实际的自动化生产线为载体，辅以各种典型案例与应用，基于西门子S7-1500 PLC，先对PLC技术、触摸屏技术、变频器技术和电机技术进行基础应用介绍，再设计8个独立的工作单元，介绍了自动化生产线的各种技术与常用功能的实现，使学生在案例的实现过程中学习相关的自动化生产线设计知识，从而建立自动化生产线知识体系，提高学生解决实际问题的能力。

本书全面系统地介绍了大数据的相关技术原理与应用方法。全书从理论知识入手，在介绍大数据相关理论知识的基础上，逐步深入地讲解大数据技术，将理论与实践完美结合。本书分为大数据基础篇、大数据存储篇、大数据采集篇、大数据计算篇和大数据应用篇。全书共15章，内容包括大数据概述、Linux集群搭建、分布式文件系统HDFS、HDFS的安装与基本应用、分布式数据库系统HBase、HBase的安装与基本应用、Sqoop和Flume、数据分发工具Kafka、MapReduce计算框架与应用、基于内存的计算框架Spar

理解数据最有力的工具是良好的对话。现实中，如果数据分析师和管理者使用不同语言，拥有完全不同的观点，或者对彼此的方法和约束条件缺乏了解，那么双方将难以就数据达成共识。
本书旨在帮助读者建立一种称为数据流利度的技能，掌握一系列有效的数据分析交流技巧，使其能够清晰、准确地表达数据的含义并挖掘数据潜在的价值。
本书通过理解数据和数据交流两大模块，详细介绍有关数据概念、数据处理、数据建模以及数据展示等技能知识，在各章中以数据对话的形式将读者带入实际情境中，并辅以大量的图、表

随着物联网、云计算、大数据与人工智能等技术的蓬勃发展，计算服务逐渐从计算密集型向数据密集型（Data Intensive）转变。高性能、高通量的数据服务关键技术成为智慧城市、智能制造、智慧农业等国家重大需求解决方案的核心基础。并行与分布式数据处理的概念启发于上世纪80年代，源自讨论在内存及二级存储极为有限的条件下如何跨越“内存墙”，完成计算任务的优化技术。而今，互联网与私有网络数据指数级增长、数据服务的事务性需求复杂多变、跨地域数据同步需求动态不统一、如何应对当前及未来大数据服务及其上的人工智能

本书是备受广大读者推崇的数据结构与算法入门教程，已在GitHub获得超60k的 Star，并多次登顶GitHub Trending。书中系统介绍了数据结构与算法基础、复杂度分析、数组与链表、栈与队列、哈希表、树、堆、图、搜索、排序、分治、回溯、动态规划和贪心算法等核心知识，通过清晰易懂的解释和丰富的代码示例，以及生动形象的全彩插图和在线动画图解，揭示算法工作原理和数据结构底层实现，教授读者如何选择和设计算法来解决不同类型的问题，切实提升编程技能，构建完整的数据结构与算法知识体系。

本书由微信公众号“狗熊会”（ID: CluBear）创始人王汉生教授（熊大）及其核心团队联合创作完成。本书可以被看作商业分析领域入门级通俗且有趣的读物，深入浅出，雅俗共赏，适合数据分析师、工程师、产品经理、销售人员、商务拓展人员以及数据企业高管阅读。
本书主要由六章组成。第一章介绍了熊大朴素的数据价值观，解读数据与价值的逻辑关系；第二章介绍了最基本的数据可视化方法（统计图表）的规范与有趣应用；第三章介绍了回归分析，通过精彩案例展示了如何将一个业务问题定义成一个数据可分析问题；第四章介绍了