本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。

新能源汽车的发展是中国未来汽车发展方向，而新能源汽车技术开发人员、产业服务人员短缺，亟须培养一批掌握新能源汽车原理、构造和应用的人才队伍。本教材从新能源汽车的类型、未来发展趋势、基本结构和原理认识出发，车型安排上既包括纯电动汽车、插电式混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车这三种基本类型的电动汽车，立足于帮助学生建立基本概念，同时开阔视野，扩大知识面，让对新能源的概念及总体的应用有一个比较全面系统的了解。

（1） 内容新颖。本书汇集了北京奔驰C350eL、奔驰GLE350e、
揽胜运动PHEV、一汽奥迪A6L（C8）PHEV、华晨宝马530Le、保时
捷Panamera 4 E-Hybrid、比亚迪汉、上汽通用别克VELITE 6、一汽丰田
RAV4 荣放双擎E 、问界M5、一汽大众迈腾GTE、上汽大众新帕萨特插
电式混动版430 PHEV 和宾利添越混动版等新车型的维修实例。
（2）实例经典。书中的一些实例为4S

以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。
本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励

随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本

"本书主要介绍车联网通信环境中，自私节点对网络性能的影响、其检测方法、以及相应的激励机制等三个科学问题。书中不仅涉及了无线网络、模糊逻辑、博弈论、强化学习等理论方法，而且详细介绍了仿真实验平台和具体的参数指标，包括OMNeT++、INET Framework、SUMO以及Veins。此外，本书通过实验数据和对比方法，验证了所提出方案的合理性和有效性。读者通过阅读本书，可以了解车联网通信领域的前沿，学会搭建车联网仿真环境，深入理解车联网通信中的难点问题，提高学术研究能力。
本书适合计算机

本书以电动汽车的车载无线充电系统为应用载体，对无线充电技术进行了介绍。依据作者近年来在车载无线充电系统方面的研究成果，并综合了国内外知名研究机构和多家企业的研究进展，对车载无线充电技术进行了分析、归纳和总结，主要内容包括无线电能传输的基本原理、谐振补偿电路拓扑图、磁能线圈组结构、磁能线圈组磁芯特性、系统电路及控制等。

本书汇集了奔驰EQB、奥迪Q4 e-tron、宝马3、保时捷Taycan、比亚迪汉、特斯拉Model 3、蔚来ES8、一汽红旗E-HS9、小鹏G3、零跑C11、哪吒V、微蓝7、雷克萨斯UX300e、上汽大众ID3和欧拉好猫等新车型的维修实例。

《电动汽车充电设施优化规划与运行》通过总结充电设施优化规划与运行方面多年来取得的研究成果，特别是基于国家自然科学基金项目、上海市科委科技计划项目和多项国家电网公司科技项目的研究成果编写而成。
《电动汽车充电设施优化规划与运行》共分为7章，包括概述、电动汽车充电负荷建模与预测、电动汽车充电设施优化规划、电动汽车充电设施运行优化、电动汽车充电引导与路径规划、电动汽车参与电网调节互动和电动汽车参与电力市场模式与机制等内容。
《电动汽车充电设施优化规划与运行》理论联系实际，可作为高等院校电气

本书分上下两篇。上篇为动力电池和驱动电机的基本构造与原理，涵盖蓄电池，动力电池及其管理系统和冷却系统，驱动电机及其控制器和冷却系统，旋转变压器、电机温度传感器等的基本构造与原理；下篇为动力电池和驱动电机的维修与故障排除，涵盖维修工具的使用，电路图的识读和分析，动力电池与驱动电机的维护、保养、维修、检测、诊断等。