根据《交通运输部关于下达2019 年度公路工程行业标准制修订项目计划的通知》(交公路函〔2019〕427 号) 的要求, 由交通运输部公路科学研究院承担《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》(以下简称本指南) 的制定工作。国内外的研究与实践表明,完善公路基础设施,使之更加适应自动驾驶车辆的认知和行为特点, 为自动驾驶车辆提供辅助信息, 能够加快自动驾驶技术实用化的进程。为了更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶, 编制组对国内外自动驾驶技术与公路工程设施的发展现状进行了广泛深入的调研, 分析了国

本书主要介绍有限元方法的基本理论，以及如何利用Opti Struct软件进行相应的有限元分析，并结合汽车行业的应用实例由浅入深地进行讲解。全书包括绪论、有限元理论以及OptiStruct软件应用等几个部分，共分为15章。有限元理论部分主要涵盖了传统的弹性力学理论基础、平面问题的有限元方法、空间问题和薄壳问题的静力学分析、动力学问题以及非线性问题的有限元方法等，对于经常用到的有限元理论知识进行细致的讲解。在讲解理论知识的同时，结合多年的有限元分析工程经验，总结了有限元分析的方法和策略，同

本书从入门到精通详细地讲解了电动汽车维修的相关知识和技能。全书内容共16 章，2 个附录，分别介绍了电力电子、电工电子知识，维修基础，认识电动汽车，电动汽车构造原理，电动汽车电路识读，电动汽车维护保养，电动汽车一般检查维修，故障诊断基础，整车无法上电及异常下电故障诊断与排除，电源系统故障诊断与排除，充电系统故障诊断与排除，电机驱动系统故障诊断，整车控制系统故障诊断，电动空调系统故障诊断，电动汽车底盘电控系统故障诊断，先进驾驶辅助系统和电动汽车相关标准和名词术语。
本书可供汽车维修专业从业人

"本书以吉利EV450为例，系统地论述了新能源汽车综合故障诊断技能相关知识和技能操作，共设计五个项目10个任务。其中，项目一为低压启动系统故障诊断与排除，包括整车控制器（VCU）故障诊断与排除和制动开关故障诊断与检测两个任务；项目二为高压启动系统故障诊断与排除，包括动力电池管理系统（BMS）故障诊断与排除和高压互锁线路故障诊断与排除两个任务；项目三为高压行驶系统故障诊断与排除，包括P-CAN线路故障诊断与排除和驱动电机温度信号故障诊断与排除两个任务；项目四为充电系统故障诊断与排除，包括交流充电C

《智能座舱HMI设计：从人因理论到设计实践》结合当下汽车行业发展趋势，以智能座舱为基础，从人因学出发，详细讲解了智能座舱中的数字仪表HMI设计、信息娱乐系统HMI设计、多模交互设计、驾驶自动化HMI设计的知识，从多个角度解释了车载系统、智能驾驶和多模交互的设计方法，涵盖人因学理论、行业规范、设计案例、设计原则，以及相关领域的趋势和挑战。

本书以提高电动汽车的能量回收率和乘坐舒适性为目标，开展四驱纯电动汽车参数设计方法、再生制动控制和车辆垂向运动抑制策略等方面的研究，主要包括以下内容：针对车辆设计初期因车辆整备质量未知而造成参数设计困难的问题，提出了一种融合质量闭环算法、动态规划和遗传算法的四驱纯电动汽车参数闭环优化设计方法，从而获得了合适的车辆整备质量和动力系统参数；针对车辆制动过程中的能量高效回收问题，提出了一种融合自适应三次指数预测和两阶段动态规划的预测控制策略，从而提升了车辆的能量回收效率；针对车辆制动过程中的纵向运动会引

本书共七章，第一章，电动汽车结构，主要介绍纯电动汽车的发展、认识电动汽车、纯电动汽车整体结构、混合动力汽车整体结构、增程式电动汽车整体结构、燃料电池汽车整体结构；第二章，动力电池使用与维护，包括动力电池概述、动力电池的分类、动力电池的结构、动力电池管理系统；第三章，驱动电机的认知与检修，包括驱动电机概述、典型驱动电机介绍、电机控制器；第四章，电控系统的认知与检修，包括整车控制器概述、整车控制器组成与原理、整车控制器的工作模式测试、整车通信；第五章，辅助系统，包括空调系统、电控助力转向系

本书共分八章：电动汽车安全操作、电动汽车安全设计、整车控制系统、动力电池管理系统、高压电分配系统、驱动电机控制系统、充放电系统和热管理系统。本书通俗易懂，形象直观，图文并茂和全面翔实。是一本了解电动汽车安全操作，掌握电动汽车构造原理以及会检修电动汽车故障的推荐书籍。

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本书作为“新能源与智能汽车技术”丛书的一个分册, 结合目前新能源汽车动力电池包的新发展, 站在动力电池包整车环境应用的角度, 详细介绍了高压继电器的工作原理、失效模式和断点试验, 电磁兼容及试验方法等电池管理系统的软硬部件特性, 为后续介绍动力电池的充电、电池的SOC和SOH的估算, 以及高低温环境下的热管理等做好铺垫, 并对动力电池各功能下可能出现的故障模式和需要完成的相关试验进行了详尽的介绍。