本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下,提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法,验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题,提出了一种基于R
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体
本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书(中级)标准要求为依据,采用项目引领、任务驱动的编写方式,内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含6个实训项目、15个具体工作任务,每个项目融入了素质教育元素,促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人系统相关机械与电气组件选型、机械与电气系统设计、机器人脚本与混合编程、工艺离线仿真应用、机器视觉编程与应用、综合系统编程与调
本书从认知、实施、案例和拓展4个方面深入浅出地分析了RPA(机器人流程自动化)的应用前景以及实践。本书首先介绍了RPA的基本概念和优缺点、RPA相关的工具以及企业选择RPA的原因;其次,说明了企业如何开启RPA之旅、RPA售前咨询、业务流程挖掘、RPA项目交付管理、RPA实施要点、RPA开发规范等实用知识;再次,通过RPA在银行、保险、政务、制造、人力资源、能源、物流服务和证券等领域的应用,帮助读者了解RPA实施方案;最后,阐释了RPA机器人建设方案、IPA相关知识,以及RPA与区块链、人工智能
本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系,重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战,层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法,并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法,以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。
本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为对象,采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识,到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV 应用、搭建机器人工作站,运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业,再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理,并利用工程图制作将 3D 视图中的布局
数字经济作为实现经济高质量发展的经济形态,已成为驱动我国经济实现又好又快增长的新引擎。在数字经济的浪潮下,越来越多的企业开始思考如何能够借助新技术,替换原有IT信息化应用,为企业带来更便捷、高效、严谨的业务处理体验,提升企业收益。进而提高企业的生产效率与管理决策能力,增强企业核心竞争力,真正实现以新技术带来的企业数字化转型。RPA(机器人流程自动化)技术的出现,一定程度上,给企业的数字化转型提供了更为实际的解决方案。本书结合理论与实践,在以下三个方面进行解读。 ①概括介绍数字经济、
本书着力普及 RPA 的概念,并讲解各类 RPA 实战化应用场景,理论与实践并重。第 1 章对RPA 进行全面介绍,使初学者了解什么是 RPA、为什么需要 RPA 及目前 RPA 市场的发展情况。第 2 章对企业级 RPA 架构及主要组成部分做简单阐述,以便读者了解 RPA 的内部构成。RPA的关键技术将会在第 3 章进行讲解,包括与 RPA 相关的自动化技术及人工智能技术。基于以上提到的技术,亚信科技推出自研的 RPA 产品—AISWare AIRPA,作为例子,本章将简单介绍AIRPA 的设
本书内容包括:工业机器人的基本概念、编程基础知识,FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定,安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。
本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究,为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑,基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开,从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在