科技发展给汽车座舱设计带来挑战,设计师需要应对新的设计对象、设计范式。本书在从传统到智能的座舱设计转向背景下,尝试提出智能座舱人机交互设计的方法论:基于空间、角色和动作的智能座舱交互设计和基于动作叙事的智能座舱交互设计。详细阐释了方法论的概念、使用的设计工具与流程,并附有案例。内容详实、严谨、深入浅出,图文并茂的呈现使读者能更顺利地理解和掌握智能座舱交互设计的新方法。本书可作为高等院校工业设计、交互设计、数字媒体设计、车辆工程、软件工程专业学生的教材,也可作为用户体验研究员、汽车产品经理
本书涵盖了车联网领域的多个研究方向, 如智能交通环境、地域群播路由协议、基于拓扑结构路由协议、VANET和物联网应用、垂直切换的两阶段非合作博弈模型、网络安全风险管理、软件定义的车辆自组网、车辆传感器网络、车载延迟容忍网络,以及无线传感器节点的能量收集的技术等,并深入探讨了相关技术的原理、优缺点、应用场景及研究进展。同时,本书也重点关注了基于云计算的大数据分析在车联网中的应用,详细介绍了其原理、技术、工具和方法,并结合实际案例展示了它在交通管理、车辆监控、安全保障等方面的应用。
本书以汽车主动安全控制为背景,层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节,主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先,以控制理论为基础,从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法,为汽车操纵稳定性控制提供评估指标;然后,面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求,给出了汽车横摆稳定预测控制方案,进一步实现了稳定性与节能性的协同优化;最后,针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题,详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控
随着新能源行业以及通信技术的发展,依靠计算机技术与传感器来实现汽车智能化逐渐成为科技巨头与汽车制造厂的共识。智能驾驶测试作为整个开发环节中的重要一环,其高昂的测试成本以及冗长的开发周期始终困扰着主机厂。硬件在环仿真测试由于其高仿真、低成本等特点开始应用于智能驾驶算法开发领域。本书介绍了智能驾驶系统、国内外关于其级别的分类和解释,阐述了硬件在环仿真测试技术的发展历程,分析了硬件在环仿真测试在智能驾驶领域的三大组成部分:场景仿真软件、实时操作系统以及智能驾驶算法系统,总结了能够满足智能驾驶算法
《汽车域控制器AUTOSAR平台开发与搭建》详细介绍了AUTOSAR在工程应用中从设计到落地的实践过程,共分为6章:首先探讨了车载计算的软件架构在AUTOSAR领域的演进发展;之后以AUTOSAR软件的灵活部署与快速迭代为线索,通过AUTOSAR软件簇按系统、通信、应用软件簇的功能分组设计的思路,辅以TDA4 Soc芯片的示例,全面展示了基于AUTOSAR软件栈搭建异构软件平台的过程以及软件栈集成诸多问题的应对方法。本书从工程实践出发,以通俗易懂的语言和工程开发图解示例揭示了AUTOSAR软件栈
本书立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
本书围绕自动驾驶车辆决策技术,详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容,对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先,结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响,对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析,同时对行为规划、运动预测与风险评估、运动规划、决策与控制的相互影响等核心算法与实现框架进行了深入讲解。为了与传统的决策范式加以区分,书中还介绍了基于人工智能的端到端决策架构。其次,书中针对基础设
《智能网联汽车智能座舱技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”,是一本全面介绍智能网联汽车中智能座舱技术的专业书籍。本书紧跟汽车科技发展的前沿,深入剖析了智能座舱技术的核心原理、关键技术、应用场景以及未来发展趋势。内容包括了智能座舱操作系统、平视显示系统、人机交互系统、车载信息娱乐系统,以及智能座舱场景设计和测评方法,内容通俗易懂,系统性强,可帮助读者全面理解智能座舱相关技术和应用。本书适合智能网联汽车智能座舱方向的技术人员阅读参考,也可供智能网
本书共设计策划了五大板块内容。第一章从智能座舱的定义切入,并对相关功能进行了分类与概念界定。同时从产业全局角度出发、回顾和分析了近年来智能座舱产业的发展历程,梳理了相关驱动因素,以开启“座舱智能化之旅”。第二章聚焦智能座舱的各子系统,对产业链上下游的细分领域如车载显示系统、感知/交互系统、车载声学系统、其他系统以及底层系统的创新技术、产品应用以及发展趋势进行了介绍,在本章各节的“典型案例”中,我们在全球范围选取了若干家整车厂及重点智能座舱企业进行展示,以期总结成功经验,赋能产业发展。第