本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。
本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深入探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用

本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。
本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。

本书系统阐述了车辆技术条件、车辆使用条件、从业人员条件、企业管理条件、行业监管条件等自动驾驶汽车应用的五大条件，聚焦自动驾驶车辆技术条件与使用条件的耦合匹配，消除自动驾驶技术无条件应用带来的长尾效应，有效化解自动驾驶技术使用风险，旨在指导企业构建安全生产要素条件，指导行业构建监管条件进行监督管理，构建完整的自动驾驶汽车合法运营规则，使不同智能化程度的车辆在道路运输领域都有很好地应用场景，分类、分级、分阶段、分场景推动智能车辆在道路运输领域应用，在推动自动驾驶技术应用方面提出创新性思路。

安全生产是关系人民群众生命财产安全的大事，是经济社会协调健康发展的标志本书通过分析自动紧急制动系统（Advanced Emergency Braking System, AEBS）相关标准法规，统计2020-2022年我国营运车辆AEBS配置车型及核查情况，对AEBS的产品性能、检测评价、应用效果等情况进行了分析，并附以营运车辆AEBS应用案例，提出了AEBS应用发展建议。
本书可供道路运输行业从业人员学习借鉴，亦可作为大专院校相关专业师生辅导用书。

本书聚焦5G车联网的关键技术及应用案例，介绍了车联网产业的发展情况，对车联网业务进行分类，分析代表性业务场景的网络需求；然后系统地介绍了5G车联网系统架构及关键技术；接着基于业内车联网无线场景库介绍了车联网的覆盖特性及无线信道特性；介绍了中国联通在不同场景下的5G车联网应用案例。 本书适合对车联网、车路协同、智慧交通及智能驾驶感兴趣的高校师生、通信工程师、系统设计师、平台架构师、应用开发人员等阅读。

本书系统介绍了各种电器设备的结构、原理、性能及应用等内容，主要包括：蓄电池、交流发电机、起动电机与驱动电机、电子点火系统、照明与信号系统、仪表与显示系统、汽车附属电器及汽车电路分析。本书可作为高等学校车辆工程和汽车服务工程本科专业教材，也可供汽车相关的技术人员参考。本书结合能源环境、工匠与团队精神，以及人文家国情怀，添加多个课程思政的教学内容；同时结合大学生方程式汽车等学科竞赛，将学生竞赛内容与专业课程教学内容相融合，凝练多个汽车电器电子相关的教学案例。

本教材瞄准智能网联汽车发展对车辆工程专业人才的需求变化，以传统汽车电子控制和电气电子架构为基础，增加智能网联汽车技术总体架构、先进传感器技术、网络通信技术、高精度定位与导航技术、环境感知与路径规划技术、操作系统与控制平台、仿真测试技术等新兴知识点。在介绍基础理论和预备知识的基础上，引入**的工程化思路和设计方法，糅合建立“智能网联汽车技术”的教学体系，为培养学科交叉型卓工人才奠定良好基础。本书作为车辆工程专业方向必修课程的教材使用，在车辆工程的高年级阶段开设。

本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征，介绍国内外车辆状态辨识和控制技术，基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法，从车载、路侧和云平台等多角度、多维度，深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标，研究基于 MPC的防侧翻控制方法、ACC和 CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和实车数据分析等手段，论述重载车辆状态辨识和控制方法的实际应用。

根据《交通运输部关于下达2019 年度公路工程行业标准制修订项目计划的通知》(交公路函〔2019〕427 号) 的要求, 由交通运输部公路科学研究院承担《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》(以下简称本指南) 的制定工作。国内外的研究与实践表明,完善公路基础设施,使之更加适应自动驾驶车辆的认知和行为特点, 为自动驾驶车辆提供辅助信息, 能够加快自动驾驶技术实用化的进程。为了更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶, 编制组对国内外自动驾驶技术与公路工程设施的发展现状进行了广泛深入的调研, 分析了国

《智能座舱HMI设计：从人因理论到设计实践》结合当下汽车行业发展趋势，以智能座舱为基础，从人因学出发，详细讲解了智能座舱中的数字仪表HMI设计、信息娱乐系统HMI设计、多模交互设计、驾驶自动化HMI设计的知识，从多个角度解释了车载系统、智能驾驶和多模交互的设计方法，涵盖人因学理论、行业规范、设计案例、设计原则，以及相关领域的趋势和挑战。