本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法）、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术（如CUDA、OpenCV

近年来，锂电池及其材料产业迎来千载难逢的发展机遇，我国的锂电产业已占据****地位。在锂电池的主要材料之中，隔膜曾一度成为关注的焦点；但在国内初步攻克聚烯烃隔膜制造工艺难点之后其热度逐渐降低。但是，作为正极和负极之间的介质，隔膜不仅提供离子传导的通路，还提供两个决定电池性能的界面，其重要作用不容忽视。随着高比能、高安全性锂电池技术和产业的发展，新型复合隔膜成为保证新一代电池性能实现的关键。本书主要介绍隔膜的基本知识、在不同电池体系中的特点、设计思想和制造方法、涂覆改性和复合技术，以及隔膜新形态—

本书首先讲述了车联网项目质量思维和质量能力基础架构；然后以一个车联网智能产品案例为切入点，详细介绍了如何分析需求、制订质量计划，以及硬件、固件、平台、Web端和APP端的交付过程；最后讨论了如何对产品进行质量评估。

本书适合测试人员、开发人员、软件质量保证人员阅读。

本书为《新能源汽车关键技术》第二版（以下简称“第二版”），对第一版所涉及的定义进行了进一步修订和完整，并对第一版所涉及的技术内容进行了全面更新。
第二版内容涵盖新能源汽车研发、设计、制造过程中离不开的各类关键技术和理论，包括新能源汽车驱动技术、混合动力汽车节能技术、混合动力汽车控制技术、新能源汽车仿真技术、新能源汽车实验技术、新能源汽车测试技术、新能源汽车集成热管理技术、新能源汽车复合电源技术等。
第二版在第一版基础上补充了新能源汽车热管理技术、氢燃料电池汽车技术，并进一步补充了部分

本书从新能源汽车的特征入手，根据现代新能源汽车设计的基本理念，介绍了纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的发展、构造与设计方法，并探讨了新能源汽车的基本原理，同时对新能源汽车新技术的应用进行了详尽的叙述，深刻反映了新能源汽车设计方面存在的新问题、新思路和新策略。与此同时，笔者试图通过对新能源汽车维护的基本理论、新能源汽车PDI与磨合期维护、新能源汽车高压系统维护、新能源汽车底盘系统维护中存在的问题进行了深入剖析，揭示问题存在的症结，从源头人手，对新能源汽车发展与维护的基本内容

本书采用图解的方式系统地介绍新能源汽车的原理与构造。全书分8章，分别介绍了新能源汽车的分类、电机、电池，以及纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、天然气汽车和液化石油气汽车的典型结构和原理。本书内容系统全面，条理清晰，插图直观精美，语言简明，实用性强，可作为学习新能源汽车技术的参考书、工具书，适合汽车行业的工程技术人员及相关专业的师生参考，还可供新能源汽车爱好者阅读。

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研
发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技
术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地
打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车
(收集训练数据)、写车(编写自动驾驶模型)、算车(训练和优化自动驾驶模型)、玩车(部署并验证自动驾驶

《汽车HMI设计进化与方法：UI视觉设计篇：微视频版》从原理、流程与行业标准的角度，详细阐述汽车HMI视觉设计的方法。
全书共14章，分别讲解汽车HMI设计、汽车座舱的5个阶段，汽车HMI设计的行业背景，汽车HMI设计发展历程，汽车HMI设计的软硬件基础，汽车HMI设计的调性和风向，汽车HMI视觉设计的核心要素、原则与理念，汽车HMI视觉设计方法，汽车HMI视觉设计质量的自我评估，汽车HMI设计岗位划分与要求，汽车HMI设计流程与规范，汽车HMI视觉提案，最后对主流品牌汽车的HMI视觉设计

本书以高清图解的形式介绍了传统燃油汽车与新能源汽车 (包括电动汽车、增程式混动汽车、插电式混动汽车、油电式混动汽车、氢燃料电池汽车) 等的构造与原理。根据汽车的系统组成与技术特征, 主要分为“动力、底盘、车身、电气 (扩展安全防护、自动驾驶与车载网络三大系统) ”四大部分。以单独主题、独立成节的方式全面讲解各系统的组成、功能、结构及工作原理与运行模式。