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本书围绕剃齿加工的关键技术问题，针对剃齿齿形中凹误差机理、剃齿啮合状态、剃齿加工接触特性、剃齿加工传动特性、剃齿机床运动、剃齿加工安装误差、剃齿刀修形技术、剃齿刀优化设计方法及新型剃齿刀设计等展开研究，这些研究为解决剃齿齿形中凹误差，实现剃齿高效加工提供了理论基础与方法。