本书以Ansys 2024为平台,对应用Ansys进行机械与结构有限元分析的基本思路、操作步骤和应用技巧进行了详细介绍,全书从实际应用出发,结合编者使用该软件的经验,对实例部分的操作过程采用GUI方式逐步进行了讲解。为了帮助读者熟悉Ansys的相关操作命令,在每个实例的后面均列出了分析过程的命令流文件。
本书基于MATLAB R2020b版由浅入深地全面讲解了工程系统建模与仿真的知识,内容涵盖了一般用户需要使用的各种功能。全书共7章,分别为建模与仿真基础知识、数学建模与计算、控制系统分析与建模、模糊逻辑控制建模、建模与仿真技术的应用、遗传算法、神经网络。
本书从虚拟调试的基本概念出发,通过实际案例,深入浅出地介绍了NX-MCD 与虚拟PLC、虚拟数控系统和虚拟机器人控制器之间的联合虚拟调试。主要内容包括:数字化虚拟调试仿真、数字样机建模、单机设备虚拟调试仿真,新能源动力电池的激光清洗设备、涂胶装配、产线虚拟调试,以及数字镜影技术与数字孪生技术等。本书适合制造型企业、智能制造服务型企业数字化产线规划与仿真人员使用,也可作为高等院校智能制造、工业工程、物流工程等专业工业仿真教材。
本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍,然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍,包括:颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。
本书以机电一体化系统的组成为主线,系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略,并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍,如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和接近开关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PLC对机电系统组成的接口进行了大量案例演示,方便读者动手实践。本书可供机电一体化产品开发设计人员、制造人员、生产管理人员学习参考,也适合高等工科院校机械设计制造及其自动化专业