本书以六自由度并联电动平台为研究对象，内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证，并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。

本书主要介绍基于约束法线的机构自由度计算与应用。全书共7章，内容涵盖机构自由度计算的背景及其意义、判断刚体自由度的几何定理、构件的自由度与过约束分析、机构自由度的分析与计算、基于约束法线的平面机构自由度分析计算、基于约束法线的空间并联机构自由度分析计算、基于约束法线空间耦合机构自由度分析计算等。本书旨在通过分析虚约束的形成机理和特性，建立机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量之间的平衡方程。通过这一方法，可以更加准确地计算机构的自由度，进而优化机构设计，提高机

本书内容分为四章。第一章简述振动运动的基础理论知识，第二章为工程分析动力学基本内容，第三章从分析动力学的基本概念开始，以完整系统的第二类拉格朗日方程及应用为主线，同时也涉及线性非完整系统，同时对完整系统的哈密尔顿原理做了简述，最后简介了第一类拉格朗日方程。

本图册为“十二五”普通高等教育本科***规划教材，同时为***一流本科课程“精密机械学基础”的配套教材，与《机械学基础（第五版）》（马惠萍、蒋秀珍主编）配套使用。《BR》本图册收集了机械仪器中的各种机构及应用举例。全册共分五篇：第一篇为课程设计题目，第二篇为仪器常用零部件，第三篇为常用机构及装置，第四篇为极限与配合标准，第五篇为常用材料。附录编入课程设计指导书的有关内容及紧固件、滚动轴承国家标准。同时在纸质教材的基础上，以二维码的形式嵌入课程设计题目、典型仪器装置、常用机构和部件的三维机械仿真动

本书融合了工程力学与机械学的基础知识，全面而系统地阐述了静力学基础,材料力学基础,机械工程常用机构和零部件的工作原理、结构、理论计算和设计方法,以及工程材料和机械精度设计方面的基础知识。为了便于学习和理解,书中各章均附有例题、习题和应用实例。《BR》本书共13章,内容包括:机构的组成及平面连杆机构、凸轮与间歇运动机构、齿轮机构、机械工程常用材料及其工程性能、构件的受力分析与计算、构件受力变形及其应力分析、连接、轴系零部件零件的机械精度设计、直线运动机构、带传动、齿轮传动设计、弹性元件。

本书内容为机械基础综合实验，主要是机械原理课程实验、机械设计课程实验、互换性及技术测量课程实验项目。具体介绍的实验项目有：机械认识发动机拆装实验、机构运动简图测绘实验、齿轮参数测量实验、减速器拆装实验、齿轮范成实验、机构创新实验、轴系结构拆装实验、螺纹测量实验、齿轮齿距累积误差及齿距偏差实验、齿圈径向跳动实验、公法线长度变动量及公法线平均长度偏差实验、表面粗糙度测量实验、平面度测量实验等。本书通过二维码嵌入实验设备介绍及实验操作微视频。本书面向对象为机械类专业本科二三年级学生。

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进行介绍；最后，采用不同方法对考虑控制时滞的有限自由度系统和无限自由度刚弹耦合系统的振动主动控制问题进行讨论。

本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形式附上设计程序，供学生设计参考。教材将用于上海大学及其他综合类大学机械类专业的项目教学，适用于机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程、机械电子工程等专业的课程项目教学及课

本书共有3个分册，分别是机械原理与零件（近机类）、机械原理与零件（机械类）、机械原理与零件（非机类）适用于三个专业领域，3册使用同一书号、塑封在一起。其中机械类分册主要包括主要包括总论、常用机构和通用（连接类、传动类、轴系）零部件等内容，可作为机械工程等机械类专业机械原理与零件、机械设计基础等课程的教材，也可供有关技术人员参考；近机类分册除上述内容外，增加液压传动等相关内容，可作为近机类专业机械原理与零件、机械设计基础等课程的教材，也可供有关技术人员参考；非机类分册，知识深度较浅，适宜非机

本书内容包括：单自由度系统和多自由度系统的自由振动和强迫振动，一般激励下的单自由度系统响应，连续系统的振动和振动控制。本书强调从MATLAB编程的角度来分析和学习机械振动问题。书中针对具体机械振动问题，给出MATLAB程序，并对程序进行详细解释，在学习机械振动的过程中，融入了MATLAB软件的应用。本书例题均给出MATLAB源程序，并且分别通过MATLAB介绍解析解、数值解的求解过程。
本书从机械振动学的基础知识入手，内容浅显易懂，并提供了丰富的动画资源和MATLAB源程序。本书可作为机械