本书详细介绍了有关旋转机械智能故障诊断领域的新进展、发展趋势及主要方法。针对旋转机械轴系故障耦合性越来越强、故障风险增大、故障后果严重等问题，全面系统地介绍了智能故障诊断的信号提取、信号分析、故障识别的基本原理。在此基础上，从轴系信号分析、轴心轨迹分析、故障智能识别3个方面进行深入研究：一是提出了一种基于无失真端点极值化的经验模态分解方法，并将其应用于旋转机械轴系信号的分析和特征提取；二是提出了模仿人眼的轴心轨迹识别方法，它以直观特征为人眼，实现对轴心轨迹形状的宏观准确表征，以智能分类

本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工况下的工作过程进行了仿真分析，研究了平稳运行工况下煤散料分布与运动状态，分析了链轮和链环以及整机的动力学特征，获取了中部槽应力变形特性与磨损规律。通过磨粒磨损试验，研究了刮板及煤散