本书将吸收总结国内外电梯制造、安装、使用中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与选型方法撰写而成。具有内容先进，信息量大、取材广、规格全、实用性强，数据可靠，使用方便等特点。既可以作为设计院、企业技术人员、大专院校师生技术参考书籍，也可作为房地产业、物业公司及最终用户使用参考，本书分2篇，共23章，分别从概述、分类、结构原理、选型计算、安全使用规范、日常维护及常见故障排除等方面全面系统地介绍了电梯、自动扶梯、自动人行道典型产品。

桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、增强抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的增强耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法等。

中国是全球**的工业车辆制造和消费大国，行业高速发展。本书为《工程机械手册》的其中一卷，主要介绍工业车辆相关的机械，主要分为6篇。包括：平衡重式叉车、仓储车辆、牵引车、越野叉车、其他车辆以及工业车辆的相关行业标准汇编，并给出了工业车辆的典型产品。本手册可供工业车辆机械相关的设备使用和租赁企业的工程技术人员、现场操作人员、现场服务和维修人员以及管理和营销人员参考，为相关人员提供一本继续学习的自学材料。

本书对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。

本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工况下的工作过程进行了仿真分析，研究了平稳运行工况下煤散料分布与运动状态，分析了链轮和链环以及整机的动力学特征，获取了中部槽应力变形特性与磨损规律。通过磨粒磨损试验，研究了刮板及煤散

通过对轮式装载机整机及零部件进行三维模型重建,设计了一套教学培训彩色图册,包含整机外形图和传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、电气系统、液压系统、工作装置、动力系统及主要零部件的结构图、分解图、工作原理图等。本书图文并茂,选用三维渲染图形结合文字、符号等说明的编写形式,形象、直观,主题突出。本书可作为相关专业学员及相关工程机械操作与维修人员的培训和辅导用书, 也可作为工程和研究人员的参考书。