水声通信是当前实现水下信息传输的主要技术手段，而单载波调制作为水声通信技术中的重要组成，是水声通信领域的关键技术之一。本书系统地论述单载波水声通信技术的基本理论、通信信号处理方法以及相应的仿真与试验验证结果。全书内容以水声通信中单载波调制为主线，按照先后顺序进行组织，贯穿时域均衡、频域均衡、迭代均衡、互补码键控扩频和循环移位扩频五个方面，包含了低、中、高三种带宽效率的水声通信方法。

空时自适应处理（STAP)技术是近年来主动声呐领域的一个重要研 究方向。本书是关于主动声呐STAP技术的一部专著，书中包含了作者十余 年来从事STAP技术相关科研工作的研宄成果，同时参考了散见于国内外各 种文献的相关内容。全书共8章，系统地介绍了主动声呐STAP的基本理 论、模型与方法。主要内容包括主动声呐STAP模型与方法、主动声呐降 维STAP、主动声呐知识基STAP、多输入多输出声呐STAP、双基地声呐 STAP、主动声呐空时自适应检测以及主动声呐知识基空时自适应检测等。

高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用，展示了国内外该科学领域的昀新研究成果，对水声定位与导航技术的发展和推广具有重要意义。本书内容新颖、特色鲜明、论述严谨、重点突出，在理论研究的基础上兼顾实际应用中存在的问题，同时具备理论参考和工程应用价值

水声侦察是电子侦察的重要方向之一，注重所获取信号的保真度和信号特征的准确性。本书系统介绍水声侦察的概念内涵、侦察对象及信号特点，以及水声侦察的基本原理和方法，主要包括非合作水声信号截获检测基本理论、非合作水声信号特征获取及辨识等相关理论和方法。从信号处理的角度，系统地阐述非合作水声信号联合检测和估计理论，重点探讨主动探测声呐信号、水声通信信号和舰船辐射噪声信号的特点，侦察这些信号所利用的特征及其产生机理，以及针对被侦察信号特征的精细化高保真获取方法和辨识方法。

本书从移动通信发展概况引出了5G网络的概念和标准进展，综述了全球5G频谱的使用情况和主要运营商的5G部署进展，梳理回顾了5G网络架构特点和无线接入网技术演进历程，接着对5G无线接入网的大规模阵列天线、超密集组网（UDN）、新型多址等关键技术进行逐一介绍，然后从频率规划、覆盖规划、容量规划、服务质量评估、仿真、架构规划、OMC-R与管理系统规划、共建共享8个方面详细论述了5G系统室外覆盖和室内覆盖的无线接入网规划方法，面向勘察设计，阐述了5G无线接入网设备选型、局站选址、局站勘察和设计等内容。

水声扩频通信是水下远距离传输和高可靠传输**的通信手段。本书针对水声扩频通信在实际应用中遇到的问题，对扩频编码、解码以及相关水声信号处理技术等方面涉及的原理与方法进行系统介绍，并给出仿真和试验验证结果。主要内容包括：水声扩频通信技术、移动水声扩频通信技术、时间反转镜技术在水声扩频通信中的应用、码分多址水声通信技术、 MIMO水声扩频通信技术。

本书分为5个部分，共10章，系统地介绍移动通信发展进程；其次，立足现已公开的相关技术，介绍6G的基本概念、应用场景、全球6G发展进程；接着，介绍6G的特征和指标；然后，介绍6G空口设计、网络架构设计、产业链设计的潜在技术；分析6G 发展过程中可能面临的问题和挑战。 本书从电信运营从业人员的角度出发，试图呈现6G通信知识全貌。本书适合电信运营商、通信设备商、手机制造商、电信咨询行业、相关科研院所等的专业技术人员，高等院校通信或电子信息相关专业的师生，以及想了解6G知识的读者阅读。

海洋生物声学对海洋生物的调查、研究与保护具有重要意义，也是人类探索海洋、认识海洋的重要科学工具之一，例如海洋生物声学信号处理技术可采用水声原理与技术来定位、跟踪和获取海洋哺乳动物的统计数据。《海洋生物声学信号处理》从海洋生物两种典型宽带声信号（哨声与嘀嗒声）采集与测量出发，分析其信号特性，并进行了特征提取与建模合成。在此基础上，给出了关于两种信号的检测、分类、定位等海洋生物声学关键技术，并给出了翔实的科研案例，从理论、技术、实现及*终结果全方位、全链条贯通展示了海洋生物声学信号的完整处理流

《水下声传感器及其工程应用》*先介绍了水下声传感器的基本理论，在此基础上，结合科研实际，系统阐明了水下声矢量传感器设计的基本理论、测试校准以及工程应用等。《水下声传感器及其工程应用》共7章，包括概述、传感器的基本知识、水下声学的基础理论、水下声传感器及其性能测试、矢量水听器的工程应用、高指向性矢量水听器等内容。《水下声传感器及其工程应用》还给出了水下声传感器在水池和湖、海的一些试验结果。

本书从未来移动通信的应用场景出发，分析6G性能指标要求和频谱资源，结合无线接入网的网 络拓扑，对无线物理层的基本功能进行全面描述，包括移动性管理、无线传输、无线定位等。以第四代和第五代空口技术作为铺垫，自然过渡到6G。本书按照编码多址波形类、多天线空域类和高频段部署类三大技术领域，较为深入地介绍了6G无线网络潜在的关键技术。本书内容安排点面结合，文字叙述配合数学公式，强调网络拓扑、部署频段和信道传播特性对空口设计的影响。
本书面向的读者包括无线通信工程技术人员及科研院校的师生。