看似简单的颗粒材料，却能够表现出远比固体、流体更复杂的物理力学特性，如压硬性、剪胀性、各向异性、路径相关性等。这些复杂的物理力学特性与其离散性、多尺度和能量耗散机制有关。岩土工程、水利工程、道路桥梁工程等的附存环境或建筑材料中相当大一部分是由离散形式的颗粒材料组成，如砂土、碎石、粗粒土等，可统称为岩土颗粒材料。岩土颗粒材料的力学特性直接影响堆石坝、堤防、地（路）基等工程的设计、施工和运行，因此受到广泛关注。本书以水利工程、岩土工程中的岩土颗粒材料为研究对象，针对其形状不规则、易破碎的特点，建立基