本书面向智慧城市、智慧空间、智能制造等新兴产业对室内地图和实体三维模型的迫切需求，结合机器学习、深度学习等人工智能新技术，利用可广泛获取的开放街道地图（OSM）、CAD 等数据源，详细介绍智能化室内制图和建模方法，包括建筑物空间元素重建与智能化室内制图方法、基于轮廓划分的复杂建筑物屋顶形状推荐方法、利用二元不平衡学习标记公共建筑物正门方法、基于几何地图文法推理房间语义方法、利用随机森林和关系图卷积网络推理房间语义、基于遗传规划的室内地标显著性学习方法、基于智能图像分析的室内智能制图与建模方法，以

本书是土木工程专业地下工程方向系列教材之一，较为系统地介绍了地下工程测试的目的和意义，总结了目前地下工程测试技术的发展现状，给出了地下工程测试技术中常用的传感器及其安装使用方法。本书重点介绍了边坡工程监测、软土地基（路基）监测技术、桩基测试技术、盾构隧道施工监测技术、基坑工程监测技术、地下隧洞施工监测技术、地下工程无损检测及声发射技术等内容。每章节分别对不同工程的监测内容和方法、监测方案设计等进行了详细的介绍，挑选了典型的监测实例，便于学生进一步学习和理解相关知识。