本书以限制水域与智能助航的相关基础力学问题为背景，主要讨论了面对三峡升船机船舶进出船厢限制水域的船舶水动力特性和智能助航技术，涵盖船舶极限岸壁效应、浅水效应、船间效应、牵引方案、智能决策以及智能感知等方面，旨在创建理论与技术框架，提升船舶进出船厢的效率和安全性，为船舶通航提供新的理论、方法与技术手段。

水利工程泄洪消能对河流及其周边环境生态造成诸多影响，是水利工程建设运行调度必须研究解决的重大问题。本书对泄洪消能环境影响的评价理论、评价指标体系构建、评价模型、评价方法与技术等基础理论和技术体系进行系统阐述和介绍。采用定量指标和定性指标相结合的方法，综合运用泄洪消能过程系统仿真与直觉偏好模糊数学相关理论和方法，对泄洪消能环境影响的指标体系、评价体系、评价模型、评价理论等方面开展深入、系统的分析研究，并提出环境影响综合评价方法与技术。

本书采用模型试验方法，结合宏观和细观尺度，系统探究表、深孔水舌碰撞角、流量比对水流散裂特性的影响。主要包括射流空中碰撞散裂雨强分布特性、射流空中碰撞散裂轨迹线、射流空中碰撞散裂水点细观特征。

全书共8章，首先梳理了国内外相关研究工作；长期开展生物观测，建立高相似蝠鲼形态学及运动学模型；针对蝠鲼滑翔、稳速巡航、转弯三种状态，基于浸入边界法和球函数气体动理学格式提出大变形流固耦合计算方法，针对蝠鲼启动加速、交替滑扑两种状态，基于商用软件FLUENT提出自主游动计算方法；然后在此基础上对蝠鲼单体滑翔、主动推进、转弯、交替滑扑状态的水动力特性和流场演化规律进行系统性研究，并开展了集群游动数值研究。

海洋和海岸工程普遍面临复杂的波浪环境，时域高阶边界元方法在水波问题的研究中已得到成功应用。本书系统深入介绍了时域高阶边界元方法的基本原理和实现方法，以及其在多个非线性波浪问题中的研究实例。全书共8章，主要内容包括绪论、水波问题的数学模型、高阶边界元数值方法、聚焦波的数值模拟、潜体上的波浪演化和诱发的高阶谐波、波浪作用下多浮体间窄缝内的水体共振、非线性液舱晃荡和波物作用问题等。

本书主要通过先进的计算流体动力学方法和模型试验手段，深入探索了贯流泵装置叶轮叶片流固耦合结构响应特性、贯流泵全过流系统启动三维过渡过程水力特性、基于浸入边界法的贯流泵三维大涡模拟的非定常流动特性研究以及贯流式水轮机模型静态和动态过程试验、贯流式水轮机全过流系统甩负荷三维过渡过程水力特性。

河流数学模型是研究河道、湖泊等地表水流系统中水流、物质输运、水质变化、河床演变等的常用手段。作者针对工程应用最广的雷诺时均控制方程河流数学模型及其技术瓶颈，开展系统性研究并在理论与方法上取得突破。全书先后介绍所取得的一维、二维、三维、多维耦合河流数学模型理论与方法，全面覆盖了水动力计算、物质输运模拟等内容。本书集全面性、创新性和实践性于一体，形成了一个跨越多个空间维度的大时空河流数值模拟理论与方法体系，在内容上由浅入深，先通过低维模型引出概念、方法与计算流程，再借用中高维度模型深入介绍计算理论，

平原河网地区因地势低洼、河道比降平缓、纵横交错、水体流动性差等自然禀赋以及强人类活动的影响，水资源、水灾害、水环境、水生态等问题十分突出。《平原河流动力学及水力调控》在综合分析平原河流特点和水安全问题的基础上，发展和完善了平原河流动力学理论，厘清了床面界面以及河道滩槽、交汇河道物质输移规律；创新性地提出了弱动力平原河网区水动力重构理论和多目标水力调控技术，以平原区闸、泵等水工程体系为手段，重构水力要素与目标需求时空协调的水动力格局，满足河网地区复合水问题统筹治理的需求。《平原河流动力学及水力调控

《水力学基础》共8章，主要内容包括：绪论，水静力学，水动力学，水流形态与水头损失，孔口、管嘴出流和有压管流，明渠流动，堰流，渗流等内容。为了帮助读者学习和巩固，各章均有思维导图、本章小结和习题，同时借助信息化手段配有在线测试题以及演示实验动画。
本书适用于少学时的水力学课程教学，适合土木类专业、水利类专业、工程管理类专业及其他相关专业师生教学使用。