以理性选择模型为基础发展而来的博弈理论，是20世纪人类知识最重要的进展之一，它为我们洞察、认识和理解人类社会提供了重要的理论、方法与工具。本书覆盖了博弈论的所有重要理念，系统介绍了博弈论的基本理论与研究方法，注重博弈论在经济学中的应用，对经济学中的经典博弈论实例，如寡头竞争、公共产品、讨价还价、保险市场、声誉理论、拍卖及信息非对称等做了严格且易于理解的分析。本书适合对博弈论感兴趣的读者，也可作为本科生及研究生的通识课教材与参考读物。

本书首先阐述了线性规划的具体方法，如割平面法、正则形方法、单纯形方法，然后对对偶规划、矩阵对策、决策论、运输问题的特殊解法进行了研究，最后对线性规划的应用作了探索。

本书从数学规划、变分问题和最优控制等角度，介绍了需要采取的基于近似建模的优化技术。主要内容有：无约束优化与临界点问题；线性规划问题的结构；非线性规划问题的结构；无约束最小化的实用数值算法；光滑下的最优化条件；伪码形式的算法；基于最优控制问题的数值近与动态规划等。