本书选定了适合16次课（32学时）讲授完成的内容，试图通过这些内容为物理专业学生带来部分现代物理学思想及概念，并为进一步学习提供必需的基础语言框架以及方法。这些概念和方法包括一般性的时空观，时空变换及其对物理规律的要求，最小作用量原理，拉格朗日和哈密顿的力学方法，谐振子，天体运动规律，粒子散射实验的物理图像与散射截面，刚体模型，流体模型；以及进一步学习需要的数学工具及语言，如梯度、散度和旋度，转动的描述及矢量张量的定义，球坐标系，简单的微分方程求解，李群与对称性。

本书以弹箭设计及飞行仿真所需的外弹道理论和方法为主线，在系统阐述外弹道学基本知识、弹箭飞行稳定性理论的基础上，着重介绍现代外弹道设计方法、外弹道相似性理论、外弹道减阻与增程技术、弹道参数辨识方法与弹道预报技术、炮弹弹道修正理论与技术、制导炮弹滑翔弹道规划与组合制导控制方法等内容。本书以作者研究团队近40年从事外弹道理论研究与弹箭装备研制的科研成果为基础，通过总结、凝练而成，在详细阐述理论与方法的基础上，突出工程应用，满足现代弹箭外弹道设计与仿真的需要。

随机平均法是研究非线性随机动力学最有效且应用最广泛的近似解析方法之一。本书是专门论述随机平均法的著作，介绍了随机平均法的基本原理，给出了多种随机激励（高斯白噪声、高斯和泊松白噪声、分数高斯噪声、色噪声、谐和与宽带噪声等）下多种类型非线性系统（拟哈密顿系统、拟广义哈密顿系统、含遗传效应力系统等）的随机平均法以及在自然科学和技术科学中的若干应用，主要是近30年来浙江大学朱位秋院士团队与美国佛罗里达大西洋大学Y.K. Lin院士和蔡国强教授关于随机平均法的研究成果的系统总结。本书论述深入浅出，同时提供

"本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第9版）配套的习题解答，内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理），分析力学基础，非惯性系中的质点动力学，碰撞，机械振动基础，刚体定点运动，自由刚体运动，刚体运动的合成?陀螺仪近似理论，变质量动力学。    本书可与《理论力学》（第9版）配

本书第1版至第8版受到广大教师和学生的欢迎。第9版仍保持前8版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。    本书第9版共分Ⅰ，Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。一般中等学时的专

本书共有七章，按照质量概念产生和发展演化的时间顺序，以科学史和哲学思想两条线索相互贯穿。科学史线索是指质量概念在科学史的不同时期所呈现的不同形态及其含义；哲学思想线索是指质量概念产生的哲学基础和发展过程中所体现的哲学背景。

《物质与能量》是《发现科学百科全书》之一，引进自美国世界图书公司（World Book, Inc.）。采用条目加配图的形式，向孩子们介绍各种物质及常见的能量形式等内容。使孩子们了解各种化学元素、物质的运动规律、能量的转化和应用等。通过浅显易懂的释文与生动有趣的图片，简明扼要地介绍各种知识点，为孩子们解答关于物质与能量的问题，如原子的内部结构是怎样的，电子是如何运动的，势能和动能是如何转化的。此外还有可实践的科学小实验和活动，鼓励青少年主动去探索，激发他们对科学的热情。本书兼具知识性与趣味性