随着数字化、智能化和无人化的不断发展，自适应多自主体系统受到广泛关注和深入研究。系统内部的信息传输、处理与判断等将导致信息滞后，常见的滞后变量包括处理时滞和通信时滞。本书聚焦时滞效应对多自主体系统动力学的影响规律，探索数学模型建立、动态演化机理和集群特征刻画等基础问题，揭示时滞多自主体系统蜂拥协同、分簇、多群耦合等集群动力学规律。全书包括多自主体系统的同步动力学、时滞系统的渐近集群、多自主体系统的免碰撞动力学、多自主体系统的周期集群运动、多自主体系统的分群动力学、多自主体系统的编队动力学、随机扰

《理论力学(第三版)》是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材，根据普通高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程要求编写，初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教学资料。《理论力学(第三版)》内容包括静力学、运动学、动力学三篇，其中带“”章节属于非基本要求的内容，为相关专业教学选用内容。章后给出了“思考空间”，对章节内容进行总结升华，将前后内容“相互衔接”，为后续课程“牵线搭桥”；习题部分突出了题目的工程背景，增加了开放性的研究型题目，以配合综合应用能力

本书选定了适合16次课（32学时）讲授完成的内容，试图通过这些内容为物理专业学生带来部分现代物理学思想及概念，并为进一步学习提供必需的基础语言框架以及方法。这些概念和方法包括一般性的时空观，时空变换及其对物理规律的要求，最小作用量原理，拉格朗日和哈密顿的力学方法，谐振子，天体运动规律，粒子散射实验的物理图像与散射截面，刚体模型，流体模型；以及进一步学习需要的数学工具及语言，如梯度、散度和旋度，转动的描述及矢量张量的定义，球坐标系，简单的微分方程求解，李群与对称性。

本教材的内容包括以下四个部分：第1篇 静力学，主要研究受力物体的平衡规律，着重讨论物体的受力分析、力系简化和平衡条件；第2篇 运动学，从几何角度描述物体(质点、刚体)的运动规律(运动轨迹、速度、加速度)等，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第3篇 动力学，从牛顿定律出发，应用动力学普遍定理和达朗贝尔原理研究质点系和刚体受力与运动之间的关系。上述3篇属于理论力学的基本内容。第4篇材料力学，主要研究变形固体 （杆件）在保证正常工作条件下的强度、刚度和稳定性。该教材系“卓越工程师教育培养计划配套

本书以弹箭设计及飞行仿真所需的外弹道理论和方法为主线，在系统阐述外弹道学基本知识、弹箭飞行稳定性理论的基础上，着重介绍现代外弹道设计方法、外弹道相似性理论、外弹道减阻与增程技术、弹道参数辨识方法与弹道预报技术、炮弹弹道修正理论与技术、制导炮弹滑翔弹道规划与组合制导控制方法等内容。本书以作者研究团队近40年从事外弹道理论研究与弹箭装备研制的科研成果为基础，通过总结、凝练而成，在详细阐述理论与方法的基础上，突出工程应用，满足现代弹箭外弹道设计与仿真的需要。

随机平均法是研究非线性随机动力学最有效且应用最广泛的近似解析方法之一。本书是专门论述随机平均法的著作，介绍了随机平均法的基本原理，给出了多种随机激励（高斯白噪声、高斯和泊松白噪声、分数高斯噪声、色噪声、谐和与宽带噪声等）下多种类型非线性系统（拟哈密顿系统、拟广义哈密顿系统、含遗传效应力系统等）的随机平均法以及在自然科学和技术科学中的若干应用，主要是近30年来浙江大学朱位秋院士团队与美国佛罗里达大西洋大学Y.K. Lin院士和蔡国强教授关于随机平均法的研究成果的系统总结。本书论述深入浅出，同时提供

《理论力学（第4版）》内容是以教育部制定的新工科发展战略为指导，依据基础力学课程教学指导委员会颁布的理论力学课程教学的基本要求编写的，适合60～80课时的教学。全书由静力学、运动学和动力学三部分组成，共分为17章，其中静力学(包括第1～4章)的内容有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学(包括第5～8章)的内容有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学(包括第9～17章)的内容有质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学基础

本书共有七章，按照质量概念产生和发展演化的时间顺序，以科学史和哲学思想两条线索相互贯穿。科学史线索是指质量概念在科学史的不同时期所呈现的不同形态及其含义；哲学思想线索是指质量概念产生的哲学基础和发展过程中所体现的哲学背景。

《物质与能量》是《发现科学百科全书》之一，引进自美国世界图书公司（World Book, Inc.）。采用条目加配图的形式，向孩子们介绍各种物质及常见的能量形式等内容。使孩子们了解各种化学元素、物质的运动规律、能量的转化和应用等。通过浅显易懂的释文与生动有趣的图片，简明扼要地介绍各种知识点，为孩子们解答关于物质与能量的问题，如原子的内部结构是怎样的，电子是如何运动的，势能和动能是如何转化的。此外还有可实践的科学小实验和活动，鼓励青少年主动去探索，激发他们对科学的热情。本书兼具知识性与趣味性

本书为适应21世纪应用型人才培养的需求，根据中国高等教育和教学改革的发展趋势，以及素质教育与创新精神培养的要求，依据材料力学教学大纲的要求，参照教育部高等学校教材指导委员会力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求，结合目前高校专业认证的需求和高等教育改革的总体要求，考虑到目前高校教学总学时缩减的现状，在总结我校讲授理论力学的多位教师的教学成果，参考中国国内外多部优秀教材的基础上，我们编写了本书。编写时在保证知识体系的完整性和实用性的同时，对部分公式的推导过程进行了适度