随着数字化、智能化和无人化的不断发展，自适应多自主体系统受到广泛关注和深入研究。系统内部的信息传输、处理与判断等将导致信息滞后，常见的滞后变量包括处理时滞和通信时滞。本书聚焦时滞效应对多自主体系统动力学的影响规律，探索数学模型建立、动态演化机理和集群特征刻画等基础问题，揭示时滞多自主体系统蜂拥协同、分簇、多群耦合等集群动力学规律。全书包括多自主体系统的同步动力学、时滞系统的渐近集群、多自主体系统的免碰撞动力学、多自主体系统的周期集群运动、多自主体系统的分群动力学、多自主体系统的编队动力学、随机扰

本书共有七章，按照质量概念产生和发展演化的时间顺序，以科学史和哲学思想两条线索相互贯穿。科学史线索是指质量概念在科学史的不同时期所呈现的不同形态及其含义；哲学思想线索是指质量概念产生的哲学基础和发展过程中所体现的哲学背景。

《物质与能量》是《发现科学百科全书》之一，引进自美国世界图书公司（World Book, Inc.）。采用条目加配图的形式，向孩子们介绍各种物质及常见的能量形式等内容。使孩子们了解各种化学元素、物质的运动规律、能量的转化和应用等。通过浅显易懂的释文与生动有趣的图片，简明扼要地介绍各种知识点，为孩子们解答关于物质与能量的问题，如原子的内部结构是怎样的，电子是如何运动的，势能和动能是如何转化的。此外还有可实践的科学小实验和活动，鼓励青少年主动去探索，激发他们对科学的热情。本书兼具知识性与趣味性