本书系统地阐述了毫米级地球参考架和EOP(地球定向参数)确定的现状、原理、所依赖的多种空间大地测量技术内混合方法和技术间综合方法及相应结果的分析，同时介绍了国际上最前沿的非线性地球参考架和EOP确定方法及野值和未标注的跳变探测等。为满足我国卫星导航、航空航天和地面实时监测应用及高精度时空基准的需要，又对EOP预报、区域地球参考架和EOP确定方法及结果进行了介绍和分析，形成了一套中国地球自转与参考系服务系统(CERS)产品。